Table des Matières
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Mise en service d'un MOVIAXIS
Moments d'inertie
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Base de temps
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Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
J-moteur : moment d'inertie des masses du moteur mis en service.
J-charge : moment d'inertie de la charge, rapporté à l'arbre moteur. Si l'inertie de la
charge n'est pas connue, celle-ci peut être déterminée automatiquement à l'aide du
bouton [Mesurer], voir bouton [Mesurer] (→ page 160).
J-frein : moment d'inertie des masses du frein moteur
Mesurer (possible uniquement après mise en service complète) : si l'inertie externe
n'est pas connue, celle-ci peut être déterminée automatiquement en effectuant une
course de mesure. Cliquer sur le bouton [Mesurer] et suivre les trois points du
sous-menu [Détermination inertie / masse externe].
Fréquence d'échantillonnage régulation n/X : saisir ici la fréquence
d'échantillonnage souhaitée pour le régulateur de vitesse ou de position. Le réglage
standard de 1 ms ne devrait être raccourci que pour les applications à très forte
dynamique.
Base de temps commande externe : saisir ici la base de temps pour la commande
externe. Cette valeur est nécessaire pour tous les blocs fonction générant une
consigne interpolée (générateur de rampe externe) ainsi que pour la définition de la
consigne analogique.
Remarque : en cas de définition interne de consigne, p. ex. FCB09 Positionnement,
la valeur saisie n'est plus déterminante.
Fréquence de découpage : indiquer ici la fréquence de découpage. Les valeurs
suivantes peuvent être saisies : 4 kHz, 8 kHz (réglage standard), 16 kHz.
Mise en service
®
pour pilotage d'un seul moteur
®
I
5
0 0
2545453963
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