Table des Matières
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Exploitation
6
Affichages des modules de puissance et d'axe
6.2.3
Liste des défauts
Explication des
termes des listes
des défauts
6.2.4
Réactions sur acquittement de défaut
Reset CPU
186
Termes et abréviations
P
D
VM
AM
ZK
HW
SW
AWE
En cas de reset de défaut, l'état de défaut final définit quel type de reset doit être
exécuté ; voir tableau suivant.
Etat final de défaut
Uniquement afficher défaut
Système en attente
Système verrouillé
Système verrouillé
En cas de reset CPU, il y a redémarrage réel du microcontrôleur et du firmware. Le
système de firmware est lancé de la même manière que si le module d'axe était
redémarré.
Le redémarrage du système a les conséquences suivantes :
•
le boot-loader est activé ; l'afficheur indique "b0",
•
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
•
les éventuelles interfaces bus de terrain présentes sont remises à zéro,
•
les éventuelles options de commande sont remises à zéro,
•
la communication par bus de terrain est interrompue,
•
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
•
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
•
la liaison avec le module de puissance est resynchronisée (système d'information
matériel),
•
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
Signification
Réaction programmable au défaut
Réaction au défaut programmée en usine
Module de puissance
Module d'axe
Circuit intermédiaire
Matériel
Logiciel
Unité utilisateur
Réaction sur acquittement de défaut
Redémarrage à chaud (effacer code de défaut)
Redémarrage à chaud (effacer code de défaut)
Nouveau démarrage système (exécuter reset logiciel)
Reset CPU (exécuter reset CPU)
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
®
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