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3. INTRODUCTION AU SYSTÈME
ÉLECTRONIQUE DU TRACTEUR
3.3.2 SYSTÈME ASM
Le boîtier électronique du relevage contrôle également le système ASM qui gère de manière automatique la traction avant
et les différentiels lorsqu'il est mis en service (par l'opérateur).
Les paramètres considérés pour le désenclenchement du dispositif de déblocage de différentiel et pour l'engagement du
pont avant sont les suivants:
- vitesse de rotation des roues;
- angle de braquage;
- type de freinage (une ou deux pédales).
La mise en service du système et les signaux des capteurs des pédales de frein, de la vitesse de rotation des roues et du
capteur de l'angle de braquage sont directement captés par le boîtier électronique.
Le boîtier électronique traite les données et, en fonction de l'état du système et des paramètres définis, active ou désactive
les électrovalves de pilotage de l'engagement du pont avant et du blocage des différentiels.
Le boîtier électronique du relevage signale à l'opérateur le mauvais fonctionnement des composants qu'il gère par l'in-
termédiaire d'un témoin rouge (LED de verrouillage du relevage) situé sur la console de commande.
Des clignotements codifiés signalent les pannes et, en fonction de la configuration de la centrale, ceux-ci identifient exac-
tement la panne (alarme étendue), ou bien ils indiquent uniquement le dispositif fonctionnant mal ou défectueux (alarme
standard). De plus, toujours suivant la configuration du boîtier électronique, le système ne visualisera que l'alarme ayant le
code le plus bas (rotation des alarmes désactivées) ou toutes les alarmes actives (rotation des alarmes activées).
Sur l'ART sont alors visualisées les 10 dernières alarmes et, dans le cas de détection d'une autre alarme, la première alarme
détectée sera éliminée.
Pour vérifier sur l'ART si un boîtier électronique détecte en ce moment une alarme "active", il est nécessaire d'effacer tou-
tes les alarmes, de tourner la clé de contacteur-démarreur jusqu'à la position "O" (OFF), puis d'effectuer une nouvelle
connexion avec le boîtier électronique.
DF
1
DT
14
+15
2
9
+30
9
GND
3
12
GND
1
8
5
1
7
6
5
1
7
2
8
6
6
5
X35
1 - Électrovalve d'engagement-dégagement du pont avant
2 - Électrovalve de blocage de différentiel
3 - Capteur d'angle de braquage
4 - Interrupteur de pédale de frein droit
5 - Interrupteur de pédale de frein gauche
ST2
8
7
6
X32
3
2
1 4
1 4
3
2
1 2 3 4
5
4
3.3 BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU RELEVAGE
JX1
JX2
JX2
18 23 10 16
20
11 2 13 8
20 4
DT
X82
EV DF
1
2
1
2
2
1
3
6 - Interrupteur ASM
7 - Interrupteur de blocage de différentiel
8 - Interrupteur 4RM
9 - Tableau de bord
JX1
5
F34
F34
+15
+15
RL9
3
2
1 4 5
3
2
1 4 5
+15
D0017290
RL8
20-17
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