Met de vleugellengte kan het maximale aantal cycli per uur achter elkaar bepaald worden, terwijl met het gewicht het percentage van vermin-
dering van het aantal cycli en de maximaal toelaatbare snelheid bepaald kunnen worden; bijvoorbeeld voor de ROBUS 1000 als de vleugel
bijvoorbeeld langer dan 5 m is zouden er 33 cycli/uur en 16 cycli achter elkaar mogelijk zijn, maar als de vleugel 700 kg weegt, dient dit met
50% teruggebracht te worden: het resultaat is dus 16 cycli/uur en circa 8 cycli achter elkaar, terwijl de maximaal toelaatbare snelheid V4 is:
snel. Om oververhitting te voorkomen heeft de besturingseenheid een begrenzer van het aantal manoeuvres die zich baseert op de belasting
van de motor en de duur van de cycli, waarbij deze in werking treedt wanneer de maximale limiet overschreden wordt. De begrenzer van
het aantal manoeuvres meet ook de omgevingstemperatuur en reduceert het aantal de manoeuvres nog meer in geval van een bijzonder
hoge temperatuur.
In hoofdstuk "8 Technische gegevens" vindt u de geschatte "levensduur" dat wil zeggen de gemiddelde economische levensduur van het
product. Deze waarde wordt sterk beïnvloed door de zwaarte-index van de manoeuvres, dat wil zeggen door de som van alle factoren die
bijdragen aan het slijtageproces. Om deze schatting te kunnen maken dienen alle zwaarte-indexen van tabel 4 bij elkaar opgeteld te worden;
daarna dient u het resultaat daarvan te controleren in de grafiek van de geschatte levensduur.
Zo heeft ROBUS 1000 bijvoorbeeld op een poort van 650 kg met een lengte van 5 m, voorzien van fotocellen en zonder andere vermoeid-
heidselementen, een zwaarte-index van 50% (30+10+10). Op basis van de grafiek wordt de levensduur op 80.000 cycli geschat.
Tabel 2: Schatting van de levensduur in verhouding tot de zwaarte-index van de manoeuvre
Zwaarte-index
RB400 RB600 RB1000
%
Gewicht van de vleugel (kg)
Tot 200
30
200 à 400
60
400 à 500
-
500 à 600
-
600 à 800
-
800 à 900
-
900 à 1000
-
Lengte vleugel (m)
Tot 4
10
4 à 6
20
6 à 8
35
8 à 10
-
10 à 12
-
Andere vermoeidheidselementen
(in aanmerking te nemen als de kans dat dit gebeurt groter is dan 10%)
Omgevingstem-
10
peratuur van
meer dan 40°C
of minder dan
0°C of vochti-
gheid van meer
dan 80%
Aanwezigheid
15
van stof of zand
Aanwezigheid
20
van zoutaanslag
Onderbreking
15
manoeuvre door
Foto
Onderbreking
25
manoeuvre door
Alt
Snelheid hoger
20
dan "L4 snel"
Start actief
25
Totale zwaarte-index %:
Opmerking: als de zwaarte-index hoger is dan 100%, betekent dit dat de omstandigheden buiten de toegestane limieten vallen; geadvi-
seerd wordt om in dat geval een model met hoger vermogen te gebruiken.
4 – Nederlands
RB250HS
10
5
60
30
10
-
50
20
-
-
30
-
-
40
-
-
50
-
-
60
-
10
5
15
20
10
25
35
20
40
-
35
-
-
50
-
10
10
10
15
15
15
20
20
20
15
10
20
25
20
30
20
15
25
25
20
25
RB500HS
30
40
60
-
-
-
-
15
25
35
-
-
10
15
20
20
30
25
25
Levensduur in cycli
Zwaarte-index %