Table des Matières
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12.2010
8.3.11
Configuration (exemple pour la fonctionnalité Peer-to-Peer)
Technologie
Siemens AG
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Régulation en synchronisme angulaire avec 3 MASTERDRIVES MC
24 Volt
MASTER
DRIVES
MC
Dispatcher
M
~
Entraînement 1
Fig. 8.3-7
Exemple de configuration pour fonctionnalité Peer-to-Peer
♦ Entraînement 1, entraînement pilote avec axe pilote virtuel
La consigne de vitesse pilote pour le groupe d'entraînements est
spécifiée par une entrée analogique ou via le PROFIBUS-DP.
La fonction intégrée d'axe pilote virtuel génère une consigne de
déplacement, de vitesse et d'accélération pour les entraînements
asservis 2 et 3.
De plus, ces derniers doivent pouvoir être mis en marche et à l'arrêt
depuis l'entraînement pilote (mot de commande). Autrement dit,
chaque entraînement asservi reçoit un mot de commande individuel.
Inversement, les entraînements asservis doivent émettre leur mot
d'état individuel à destination de l'entraînement pilote. Il en résulte
donc le tableau suivant :
Entraînement
pilote 1
Entraînement
Emission
asservi 2
Entraînement
asservi 3
Tableau 8.3-3 Emission et réception de mots de commande (STW) et de mots d'état
(ZW) entre l'entraînement pilote et les entraînements asservis
♦ Entraînements 2 et 3, asservis avec régulation de position intégrée
Compendium Vector Control
MASTER
DRIVES
MC
Transceiver
M
~
Entraînement 2
Réception
Entraînement
Entraînement
pilote 1
ZW_2
ZW_3
Communication / SIMOLINK
MASTER
DRIVES
MC
Transceiver
M
~
Entraînement 3
Entraînement
asservi 2
asservi 3
STW_2
STW_3
S csg
S csg
n csg
n csg
a csg
a csg
8.3-21
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