Consigne add. C
r510
du canal consigne
[319.6], [329.6]
C accélér.
K0077
du canal consigne
[317.8], [327.8]
Liss.n/f(csg)
[360.2]
du canal consigne
[319.8], [329.8]
n/f(csg,limit.)
KK0075
Liss. n/f(mes)
[360.3]
de conditionnement
vitesse
[350.8]
1
2
Opérateur DT1, statisme et commande de anticipatrice de couple
Régulation n, Entraînement pilote
Csg. add. C
K0086
+
+
n/f(csg,lissé)
Fact. C (antic.)
KK0150
[317.7], [327.7]
=0.0 %
+
–
>0.0 %
Liss. n/f(mes)
[360.3]
Coupe-bande
[360.4]
n/f(mes,lissé)
KK0151
+
–
3
Fact. statisme
0.0 ... 49.9 %
P246.M (0.0)
S. statisme
[365.6]
P245.B (155)
K
n/f (rég.,act.I)
n/f(écart csg.)
Kp
Tn
KK0152
n/f (rég.,act.P)
Régulateur
vitesse
Fact. C (antic.)
[317.7], [327.7] Kp coupe-bande
[360.4]
>0
=0
>0,0 ms
=0
>0
=0,0 ms
4
5
n'est calculé que si P260 ou P262
Libér. statisme
est câblé [375.1]
[190.6]
Statisme n/f
K0157
0
vers canal consigne [318.3], [328.3]
C (csgl,rég. n/f)
K0155
K0153
+
+
+
K0154
T1 opérateur DT1
0.0 ... 200.0 ms
P249.M (10)
=0,0 ms
>0,0 ms
Sortie op. DT1
Td operateur DT1
K0159
0.0 ... 1000.0 ms
P250.M (0)
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_vc_365_f.vsd
MASTERDRIVES VC
09.04.98
n957.25 = 3
C(csg,antic.)
K0164
Ccsg vers limitation
de couple
[371.1], [373.1]
vers limitation de
couple dIsq
[371.1], [373.1]
8
- 365 -