Table des Matières
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Paramètres
Paramètres d'observation
r007
n007
P123
U123
Paramètres de réglage
U345 (50,00)
Paramètre de réglage non indexé
0 ...120 %
(réglage usine 50 %)
Valeur admise : 0 ... 120 %
U345.3
Paramètre de réglage indexé,
indice 3
Paramètre de réglage, appartenant au
U345.B
jeu de param. FCOM (2 indices)
U345.F
Paramètre de réglage, appartenant au
jeu de param. de fonction
(4 indices)
Paramètre de réglage, appartenant au
U345.M
jeu de param. moteur (4 indices)
Connecteurs/binecteurs
Connecteur (signal 16 bits libremet
K0000
connectable ; représentation numérique :
100% correspond à
4000 hex et 16384dez)
Double connecteur (signal 32 bits
KK0001
librement connectable ; représentation
numérique : 100% correspond à
4000 0000hex et 1073741824dez)
Binecteur (signal binaire librement
B0000
connectable). Sortie possible sur sortie
TOR [90],[91]
Sélection d'un connecteur (réglage
P531 (326)
usine : P531=326, c.-à-d. connecteur
K •
K326 sélectionné)
Place pour inscrire le connecteur
sélectionné
1
2
Explication
Symboles de diagrammes fonctionnels
Explication des symboles utilisés dans les diagrammes fonctionnnels
Sélection d'un double connecteur
P432 (546)
(réglage usine : P432=546, c.-à-d.
KK
connecteur KK546 sélectionné)
P597 (1)
.01
Sélection de 3 binecteurs par un paramètre
B
.02
indexé (dans le réglage usine, les 3 sorties de
B
.03
binecteur B001 sont sélectionnées ; c.-à-d. valeur
B
fixe "1", voir ci-dessous)
0
1
0%
100%
(=16384)
200%
(=32767)
-100%
(=-16384)
-200%
(=-32767)
0
100%
(=1 073 741 824)
200%
(=2 147 483 647)
-100%
(=-1 073 741 824)
-200%
(=-2 147 483 647)
Conversion automatique entre connecteurs et
double connecteurs
Conversion connecteur/double connecteur
K0139
K0139 est converti en un double connecteur en l'inscrivant
dans le mot de poids fort du double connecteur, le mot de
poids faible étant réglé à zéro.
3
4
B0000
B0001
K0000
K0001
K0002
K0003
K0004
KK0000
KK0001
KK0002
KK0003
KK0004
U531
KK
5
fp_vc_015_f.vsd
24.07.01
Conversion double connecteur/connecteur
U584
KK0149
K
KK0149 est converti en un connecteur par le transfert de son
mot de poids fort dans le connecteur.
Renvois
[702.5]
Le signal vient de /part vers la page 702,
colonne 5 du diagramme fonctionnnel
Période de traitement du processeur principal
T0 = période de traitement de base
= temps de cycle de base P357
Période de traitement du processeur du bloc de cde
Tp = n/fmod ≥ 0.4 ms (n = 1 ... 7) fmod = P340
p. ex.
P340=2.5 kHz
n=1
Tp=0.4 ms
P340=4.0 kHz
n=2
Tp=0.5 ms
Indication du numéro et de la période de
traitement des blocs libres
Le bloc a le numéro 314. U953.14 permet
U953.14 = ___(xx)
d'activer le bloc et de régler sa période de
traitement (cf. page 702).
Le bloc est affecté fermement à une période
n959.02 = 7
de traitement
Temps de calcul des blocs libres
Les blocs du type indiqué ont un temps de
{8 µs}
calcul typique d'environ 8 micro-secondes
(valeur indicative).
La surveillance représentée à la page 702
entre en action en cas de dépassement du
temps de calcul disponible .
6
7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES VC
8
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Chapitres
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