Table des Matières
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09.2008
8.2.2
Description du fonctionnement de la CBP sur le PROFIBUS-DP
Définition
Architecture du
protocole
Technique de
transmission
Procédure d'accès
au bus
Siemens AG
6SE7087-7QX60 (Edition AL)
SIMOVERT MASTERDRIVES
PROFIBUS est un standard international de bus de terrain ouvert à vaste
champ d'application pour l'automatisation de la fabrication et de process.
Les normes internationales EN 50170 et CEI 61158 garantissent
l'ouverture et le caractère non propriétaire.
Le PROFIBUS-DP est optimisé en vue d'une transmission rapide et à
temps critique de données au niveau du terrain.
Au niveau du PROFIBUS, on distingue, d'une part des appareils maîtres
et, d'autre part, des appareils esclaves.
♦ Les maîtres régissent la circulation des données sur le bus et sont
également appelés "abonnés actifs" dans la littérature. En ce qui
concerne les appareils maîtres, on distingue 2 catégories :
• Maîtres DP de classe 1 (DPM1) :
Il s'agit ici de stations centrales (p. ex. SIMATIC S5, S7 et
SIMADYN D), qui échangent des informations avec les esclaves
selon des cycles de messages définis.
• Maîtres DP de classe 2 (DPM2) :
Les appareils de ce type sont des consoles de programmation,
des appareils de configuration ou de contrôle-commande qui sont
utilisés pour la mise en service ou pour la surveillance de
l'installation en cours de fonctionnement.
♦ Les esclaves (p. ex. CBP, CB15 etc.) sont uniquement habilités à
acquitter des messages reçus ou, sur demande d'un maître, à trans-
mettre des messages à ce dernier. Les esclaves sont également
appelés "abonnés passifs".
L'architecture du protocole du PROFIBUS-DP se base sur le modèle de
référence OSI (Open System Interconnection) selon le standard
international ISO 7498 et utilise les couches 1 et 2 ainsi que l'interface
utilisateur (User Interface).
Lors du choix de la technique de transmission, des critères tels qu'une
vitesse de transmission élevée et des techniques d'installation simples et
économiques jouent un rôle déterminant. PROFIBUS supporte la
transmission selon RS485 ainsi que la transmission par fibres optiques.
La vitesse de transmission peut être librement choisie dans la plage de
9,6 kBauds à 12 MBauds. La valeur choisie lors de la mise en service
vaut pour tous les appareils reliés au bus.
Le PROFIBUS fonctionne selon le principe du passage de jeton, c'est-à-
dire que toutes les stations actives (les maîtres) se voient attribuer sur un
anneau logique le droit d'émettre pendant une fenêtre de temps définie.
Au sein de cette fenêtre de temps, le maître peut alors communiquer
avec d'autres maîtres ou gérer la communication avec les esclaves du
niveau inférieur selon une procédure maître-esclave.
Pour ce faire, le PROFIBUS-DP utilise principalement la procédure
maître-esclave ; l'échange de données avec les entraînements s'opère
essentiellement de manière cyclique.
Compendium Vector Control
Communication / PROFIBUS
8.2-3
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