Table des Matières
Publicité
Fonction
Traitement des bornes d'entrée et des
données de réception des interfaces séries
Traitement des bornes de sortie et des
données d'émission vers les interfaces série
Blocs fonctionnels libres
Synchronisme angulaire et positionnement
Commande séquentielle interne et
calcul de consigne
Réserve
Paramètre de réglage de la période de traitement :
Valeurs admises : 2 ... 20
Réglage usine : 20 (bloc non pris en compte)
Valeur de param.
Période de trait. 1)
T0 = P357
2
T2 =
1 x T0
3
T3 =
2 x T0
4
T4 =
4 x T0
5
T5 =
8 x T0
6
T6 =
16 x T0
7
T7 =
32 x T0
8
T8 =
64 x T0
9
T9 =
128 x T0
10
T10 =
256 x T0
11 ... 19
réservé pour extension future
20
bloc non pris en compte
1
2
Blocs libres
Réglage et surveillance de la période et de l'ordre de traitement
Période de traitement
2 ... 20
U950 ... U953
N° blocs
Paramètre de
Paramètre de
fonction-
réglage de la période de trait
réglage de l'ordre de traitement
nels
n° de param. (réglage usine)
n° de param. (reglage usine)
001
U950.01
(20)
U960.01
002
U950.02
(20)
U960.02
...
...
...
...
019
U950.19
(20)
U960.19
020
U950.20
(20)
U960.20
...
...
...
...
029
U950.29
(20)
U960.29
031
U950.31
(20)
U960.31
032
U950.32
(20)
U960.32
...
...
...
...
099
U950.99
(20)
U960.99
101
U951.01
(20)
U961.01
102
U951.02
(20)
U961.02
...
...
...
330
U953.30
(20)
U963.30
331
U953.31
(20)
U963.31
...
...
...
...
350
U953.50
(20)
U963.50
351
U953.51
(20)
U963.51
...
...
...
...
370
U953.70
(20)
U963.70
371
U953.71
(20)
U963.71
...
...
...
...
399
U953.99
(20)
U963.99
Paramétre de réglage de l'ordre de traitement :
Valeurs admises : 0 ... 9999
Réglage usine
Période de trait. pour
P357 = 1.2 ms
1.2 ms
2.4 ms
4.8 ms
9.6 ms
19.2 ms
38.4 ms
76.8 ms
153.6 ms
307.2 ms
1) WE: 1.2 ms
3
Ordre de traitement
2 ... 20
Réglage et surveillance de la
U960 ... U963
période et de l'ordre de traitement
Exemple de période et d'ordre de
traitement d'un bloc fonctionnel :
(20)
(20)
...
Ce bloc fonctionnel a le numéro 314.
(20)
Dans le réglage usine, il est désactivé (U935.14 = 20)
(20)
...
(20)
(20)
Uxxx (0)
(20)
K
...
(20)
(20)
(20)
Avec U935.14 = 4 le bloc fonctionnel peut être rattaché à la période de
(20)
traitement T4 (= 4 x T0 = 4,8 ms).
(20)
...
(20)
(20)
Avec le réglage usine, le bloc fonctionnel est traité à la 3140ème position.
...
En réglant pour U936.14 une autre valeur que 3140,
(20)
le bloc peut être placé à un autre endroit dans
(20)
l'ordre chronologique de traitement.
...
(20)
: numéro de bloc fonctionnel x 10,
c.-à.-d. en réglage usine, les blocs
sont traités dans l'ordre de leur
numéro.
Exception: numéro de bloc fonctionnel
10, 14, 15, 20 - 25, 371
4
5
U953.14 = __ (20)
Kxxxx
Surveillance du temps de traitement
B0090
B0091
Surveillance de temps
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_vc_702_f.vsd
MASTERDRIVES VC
06.08.12
Alarme tps calcul A001
Défaut tps calcul F042
Temps de calcul libre
r829
8
- 702 -
Publicité
Chapitres
Table des Matières
