Table des Matières
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7.3.4
Exemple de flux de données
Les paramètres suivants sont lus par la commande (base d'adresse PLC = 1) :
•
•
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Lecture des
informations de
registre
Réponse esclave → maître (Rx)
Remarques concernant l'exemple de communication
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Nombre de registres
2 × octets CRC
Rx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre d'octets de données
Registre 108 octet High
Registre 108 octet Low
Registre 107 octet High
Registre 107 octet Low
2 × octets CRC
L'exemple suivant décrit le deuxième mot sortie-process du convertisseur (base
d'adresse PLC = 1) :
Mot sortie-process 2 = registre Modbus 2 = consigne de vitesse
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Envoi des
informations de
registre
Réponse esclave → maître (Rx)
P-07 (Tension nominale moteur, registre Modbus 135)
P-08 (Courant nominal moteur, registre Modbus 136).
Adresse
Fonction
Lecture
Octet High
01
03
Adresse
Fonction
Nombre octets données
Lecture
Octet High
01
03
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début = 0x0086 = 134
Nombre de registres demandés depuis l'adresse de début (registres
135 / 136)
CRC_high, CRC_low
Adresse
Fonction
Écriture
Octet High
01
06
Adresse
Fonction
Écriture
Octet High
01
06
Données
Adresse de début
Nombre de registres
Octet Low
Octet High
00
86
Données
(n)
Octet Low
Registre 107 / 108
04
00 E6
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du convertisseur
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Données
Adresse de début
Octet Low
Octet High
00
01
Données
Adresse de début
Octet Low
Octet High
00
01
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
Modbus RTU
Contrôle
CRC
Octet Low
crc16
00
02
crc16
Contrôle
CRC
Information
Registre n/2
crc16
00 2B
5B DB
Contrôle
CRC
Information
Octet Low
crc16
07
00
DB 3A
Contrôle
CRC
Information
Octet Low
crc16
07
00
DB 3A
®
LTE B+
7
71
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