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7.1.5
Structure d'un réseau CANopen / SBus
Un réseau CAN (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus li-
néaire, sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il
doit y avoir une résistance de terminaison de ligne R
tés du bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le ca-
talogue sont disponibles.
CAN-High
R T
CAN-Low
Longueur de liaison
La longueur totale admissible du câble dépend du réglage de la fréquence de trans-
mission (baudrate) réglée dans le paramètre P-36/2.
•
•
•
•
7.2
Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK
7.2.1
Spécifications
Le protocole MOVILINK
ment aux convertisseurs SEW. Des informations détaillées relatives à la structure du
protocole sont disponibles dans le manuel
communication par bus de terrain.
Pour utiliser le SBus, le convertisseur doit être configuré comme décrit dans le cha-
pitre "Réglage de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ 2 66).
Les informations détaillées concernant la structure des mots données-process figurent
au chapitre "Structure et réglage des mots données-process" (→ 2 64). La liste dé-
taillée de tous les paramètres ainsi que les indices nécessaires et la mise à l'échelle
figurent au chapitre "Liste des paramètres" (→ 2 79).
Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK)
[1]
125 kbauds : 500 m (1640 ft)
250 kbauds : 250 m (820 ft)
500 kbauds : 100 m (328 ft)
1000 kbauds : 25 m (82 ft)
®
via CAN (SBus) est un protocole SEW adapté spécifique-
Mode bus de terrain
de 120 ohms aux deux extrémi-
T
CAN-High
CAN-Low
[2]
®
MOVIDRIVE
MDX60B / 61B Principe de
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
R T
7338031755
ILINK)
(SBus MOV
commande
ou d'une
passerelle
ent d'une
Raccordem
®
)
67
®
LTE B+
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