Table des Matières
Publicité
Mode bus de terrain
7
CANopen
7.4
CANopen
7.4.1
Spécifications
7.4.2
Installation électrique
72
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Explication sur l'exemple de communication :
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Information
2 × octets CRC
Les convertisseurs supportent la communication via CANopen. Pour l'utilisation du
bus CANopen, le convertisseur doit être configuré conformément au descriptif du cha-
pitre "Réglage de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ 2 66).
Ci-dessous figure une vue d'ensemble générale pour l'établissement d'une communi-
cation via CANopen ainsi que la communication par données-process. La configura-
tion CANopen n'est pas spécifiée.
Des informations détaillées relatives au protocole CANopen sont disponibles dans le
®
manuel MOVIDRIVE
MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.
La communication CANopen est implémentée selon la spécification DS301, version
4.02 de CAN in Automation (voir www.can-cia.de). Un protocole spécifique, tel p. ex.
DS402, n'est pas réalisé.
Voir chapitre "Structure d'un réseau CANopen / SBus".
®
LTE B+
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début =0x0001 = 1 (premier registre à écrire = 2 PA2)
0700 (consigne de vitesse)
CRC_high, CRC_low
Publicité
Table des Matières
