Tableau Des Objets Spécifiques Au Fabricant - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE B+ Notice D'exploitation

Index Sous-index
1A01h 0 TX PDO2 mapping / No. of entries
1
2
3
4
7.4.8 Tableau des objets spécifiques au fabricant
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur sont définis comme suit.
Index Sous-index
2000h 0
2001h – 0
200Fh
2010h 0
2011h 0
2012h 0 Speed reference (percentage)
2013h 0
2014h 0
2015h – 0
2100h
2101h – 0
210Fh
2110h 0
2111h 0
2112h 0
2113h 0
2114h 0
2115h 0
2116h 0
2117h 0
2118h 0
2119h 0
211Ah 0
211Bh 0
211Ch – 0
2120h
2121h 0 Scope channel 1 (internal format)
2122h 0 Scope channel 2 (internal format)
2123h 0 Scope channel 3 (internal format)
2124h 0 Scope channel 4 (internal format)
1)
2AF8h 0
– 0
1)
2C6Fh 0
1) Les objets 22AF8h à 2C6EF correspondent aux paramètres SBus index 11000d à 11375d. Certains d'entre-eux sont uniquement li-
sibles.
Objets spécifiques CANopen
Fonction
st
TX PDO2 1 mapped object
nd
TX PDO2 2 mapped object
rd
TX PDO2 3 mapped object
th
TX PDO2 4 mapped object
Objets spécifiques au fabricant
Fonction
Reserved
Reserved
Control command register
Speed reference (RPM)
Reserved
User ramp reference
Reserved
Reserved
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Reserved
S-Bus parameter start index
S-Bus parameters
S-Bus parameter end index
Accès Type PDO Map
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
Accès Type PDO Map
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO –
RO/RW –
RW –
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
Valeur par défaut
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Remarque
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y S-Bus control word format
Y 1 = 0.2 tr/min
Y 4000HEX = 100 % P-01
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y 1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y Lu comme 0
Y S-Bus status word format
Y 1 = 0.2 tr/min
Y 4000HEX = 100 % de P-01
Y 4000HEX = 100 % de P-08
Y 1000DEC = Motor rated
torque
Y 1000DEC = Drive rated
power
Y 1DEC = 0.01 °C
Y 1DEC = 1 V
Y 1000HEX = Full scale
Y 1000HEX = Full scale
Y LB = input, HB = output
Y 1000 DEC = 100.0 %
Y Lu comme 0
Y
Y
Y
Y
N 11000d
N –
N 11375d
®
LTE B+
7
77