Plan De Connexion Standard Des Objets Données-Process (Pdo) - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE B+ Notice D'exploitation

Mode bus de terrain
7
CANopen
Mode de
transmission
255
7.4.5 Plan de connexion standard des objets données-process (PDO)
n° d'objet
Rx PDO1 1
2
3
4
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
74
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode de transmission des objets données-process Tx
Mode
Asynchrone Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Le tableau suivant montre le mapping par défaut des objets PDO.
Mapping par défaut des objets PDO
Objet Longueur
configuré
2010h Unsigned 16 Mot de commande SP1
2012h Integer 16 Consigne de vitesse SP2
0006 Unsigned 16 réservé
2014h Unsigned 16 Durée de rampe SP3
2110h Unsigned 16 Mot d'état 1 EP1
2112h Integer 16 Vitesse réelle EP2
2113h Unsigned 16 Courant réel EP3
2114h Integer 16 Couple moteur EP4
0006h Unsigned 16 réservé
0006h Unsigned 16 réservé
0006h Unsigned 16 réservé
0006h Unsigned 16 réservé
2118h Unsigned 16 État entrée analogique 1
2119h Integer 16 État entrée analogique 2
211Ah Unsigned 16 État des entrées et sorties digitales
2116h Unsigned 16 Température du convertisseur
REMARQUE
Les objets données-process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à l'activation
du réseau.
®
LTE B+
Description
Mapping en cas de réglage standard Mode de
transmission
1
1
1
1