Table des Matières
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Mode bus de terrain
7
Informations générales
7
Mode bus de terrain
7.1
Informations générales
7.1.1
Structure et réglage des mots données-process
Sorties-process
64
Notice d'exploitation – MOVITRAC
L'affectation des données-process est figée.
La
structure
des
SBus / Modbus RTU / CANopen et pour les cartes de communication insérées.
Octet High
Bit
15 – 8
Description
Bit
SP1 Mot de
0
commande
1
2
3 – 5
6
7 – 15 réservé
SP2 Consigne
Rotation à droite : 0 – 16384 déc ≙ 0 – 100 % de P-01
de vitesse
Rotation à gauche (calcul du complément à deux) : 49152 déc –
65535 déc ≙ -100 % – 0 de P-01
SP3 Durée de
rampe
1 digit = 1 ms (100 ms – 65535 ms)
Si P-12 = 4,
6, 8
Si P-12 = 3,
Sans fonction
5, 7
Définition de rampe via P-03, P-04
®
LTE B+
mots
données-process
Octet Low
7 – 0
Verrouillage de l'étage final (le
moteur termine sa course en roue
libre) ; en cas de moteurs-frein, le
frein retombe immédiatement.
Arrêt rapide selon la deuxième
rampe de décélération / rampe
d'arrêt rapide (P-24)
Arrêt selon la rampe-process P-03 /
P-04 ou SP3
réservé
Reset défaut
est
identique
pour
Réglages
0 : Démarrer
1 : Arrêt
0 : Arrêt rapide
1 : Démarrer
0 : Arrêt
1 : Démarrer
0
Front 0 sur 1= reset
défaut
0
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