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Mode bus de terrain
7
Modbus RTU
7.3.2
Installation électrique
7.3.3
Registre des mots données-process
70
Notice d'exploitation – MOVITRAC
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de parti-
cipants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de la fréquence
de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de 115 200 bps et
en cas d'utilisation d'un câble de 0,5 mm
1200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la communication
figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication" (→ 2 37).
Les mots données-process figurent dans le registre Modbus dans le tableau.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données-process. Tous les
autres registres sont en général affectés de sorte à correspondre au numéro du para-
mètre (101 = P-01). Ce paragraphe n'est pas valable pour le groupe de paramètres 0.
Register
Octet supérieur
1
Mot de commande SP1
2
Consigne de vitesse SP2
3
Durée de rampe SP3
4
réservé
5
réservé
6
Mot d'état 1 EP1
7
Vitesse réelle EP2
8
Courant réel EP3
9
EP4 Couple moteur
...
Autres registres, voir chapitre "Paramètre" (→ 2 79).
L'affectation complète au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des
données figurent au chapitre "Paramètre" (→ 2 79).
REMARQUE
De nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0. Par
conséquent, il peut être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre indi-
qués ci-dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
®
LTE B+
2
, la longueur maximale de câble est de
Octet inférieur
Commande
03, 06
03, 06
03, 06
03, 06
-
03
03
03
03
03
Type
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read
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