Entrée : Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm); Entrée : Organe De Commande Commutateur De Remise En Marche (Res) - SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi

7.3.3 Entrée : contrôle des
contacteurs commandés
(EDM)
Le contrôle des contacteurs sert à
vérifier les éléments de commutation
(p.ex. contacteurs) alimentés par les
sorties de sécurité. Le contrôle des
contacteurs intervient après chaque
occultation de faisceau, avant la remise
en marche de la machine. Les sorties
des barrières photoélectriques et des
éléments de commutation sont
actives (high) lorsque le champ de
protection est libre.
Pour le fonctionnement avec contrôle
des contacteurs, les contacts des
éléments de commutation à surveiller
doivent être raccordés à l'entrée EDM
(figure 26).
L'entrée EDM attend la position de
repos des contacteurs (+ 24 V) et
n'active qu'ensuite les sorties OSSD 1
et OSSD 2 (high-actif lorsque le
champ de protection est libre).
Sur le plan électrique, les deux
contacts de repos (k 1, k 2) doivent se
fermer quand les éléments de
commande (K 1, K 2) sont ouverts
suite à une occultation de faisceaux.
Le contrôle des contacteurs désactive de
nouveau les sorties OSSD ...
...s'il n'y a pas de réaction des éléments de
commutation dans les 300 ms qui suivent le
réarmement du MSL, (les deux contacts k 1 et k 2
doivent s'ouvrir), les sorties sont de nouveau
désactivées.
Pour démarrer en fonctionnement avec verrouillage
de redémarrage, il faut actionner le bouton de
redémarrage (la LED jaune clignote).
En fonctionnement sans verrouillage de redémarrage, le
faisceau optique doit être occulté, puis libéré. Ceci est
signalé à l'utilisateur par un allumage constant de la
LED jaune sur le module récepteur.
20
8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés
1
5
RES
6
EDM
3
OSSD1
4
OSSD2
2
Figure 26. Raccordement de l'organe de commande, des contacteurs, et du contrôle des
contacteurs
7.3.4 Entrée : organe de
commande
Commutateur de
remise en marche (RES)
Si le mode de fonctionnement
"verrouillage de redémarrage" est
sélectionné (chapitre 6.2), un
bouton poussoir doit être connecté
entre l'entrée de l'organe de
commande et + 24 V (figure 24).
Si le champ de protection est libre,
la LED jaune clignote sur le
récepteur pour demander un
acquittement manuel qui réarmera.
Les sorties OSSD 1 et OSSD 2 (la
LED verte du récepteur doit
s'allumer).
SICK MSL version codée
+ 24 V
k1
k2
K2
K1
0 V
4,7 K
Figure 27. Raccordement de l'organe de
commande sur le récepteur ou sur le MSLZ
+ 24 V
5
RES