Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm) - SICK C4000 Standard Notice D'instructions

Chapitre 4
Recommandation
Remarque
Tab. 5 : État de l'appareil
après activation du contrôle
des contacteurs commandés
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Fonctions configurables
Réarmement
Dans le cas où l'utilisateur souhaite mettre en œuvre simultanément le verrouillage de
redémarrage C4000 (interne) ainsi que le verrouillage de redémarrage de la machine
(externe), chacun déverrouillage reçoit son propre organe de commande.
En actionnant le poussoir de réarmement (du verrouillage de redémarrage interne)
le C4000 active les sorties de commutation OSSD,
le témoin du barrage immatériel de sécurité passe au vert.
Seul le verrouillage de redémarrage externe empêche ici la machine de redémarrer.
L'opérateur, après avoir actionné le poussoir de réarmement du C4000 doit également
actionner le poussoir de redémarrage de la machine. Si ces deux commutateurs (réarme-
ment manuel et redémarrage) ne sont pas actionnés dans cet ordre, l'installation reste en
sécurité, la situation dangereuse ne peut pas reprendre.
Grâce au poussoir de réarmement du barrage, il est possible de prévenir les conséquen-
ces d'une action involontaire sur le poussoir de redémarrage de la machine. L'opérateur
doit préalablement acquitter la disparition du risque (équipement de protection opération-
nel) au moyen du commutateur de réarmement manuel.
4.2 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que les contacteurs de l'équipement de
protection correspondant sont bien retombés. En cas d'activation du contrôle des contac-
teurs commandés, le C4000 vérifie les contacteurs commandés après chaque occultation
du faisceau avant d'autoriser le redémarrage de la machine. De cette manière, le contrôle
des contacteurs commandés peut déterminer si les contacts de l'un des deux contacteurs
sont p. ex. restés collés. Dans ce cas, le contrôle des contacteurs commandés met le sys-
tème en état de sécurité. Dans ce cas, les sorties OSSD ne sont pas réactivées.
L'affichage et l'état du système après l'activation du contrôle des contacteurs commandés
(EDM) dépendent de la nature du défaut et de la configuration du verrouillage de redémar-
rage interne du C4000 (cf. Tab. 5).
Verrouillage de Signal sur
redémarrage l'entrée
interne du C4000 EDM
Activé Statique
0 V
Statique
24 V
Désactivé Statique
0 V
Statique
24 V
Le raccordement électrique des contacteurs commandés est décrit section « Contrôle des
contacteurs commandés (EDM) », page 59.
Icône d'appareil C4000 Maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglet Généralités, option Contrôle des contacteurs commandés.
État de l'appareil après activation du contrôle des
contacteurs commandés
Affichage de État de la LED
l'afficheur à
7 segments
Rouge
Rouge
Jaune
Rouge
Rouge
Notice d'instructions
C4000 Standard/Advanced
État de
fonctionne-
ment
Sorties TOR
désactivées
Sorties TOR
coupées et
« Réarmement
obligatoire »
Sorties TOR
désactivées
Verrouillage (lock-
out)
8009859/YT64/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis