Modes De Fonctionnement; Verrouillage Du Redémarrage (Restart Switch); Contrôle Des Contacteurs; Configuration - SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi

SICK MSL version codée

6 Modes de fonctionnement

La barrière photoélectrique de
sécurité multifaisceaux MSL offre la
possibilité de sélectionner différents
modes de fonctionnement selon
les exigences de l'application.
6.1 Verrouillage du
redémarrage
(Restart Switch)
‡ Sans verrouillage du
redémarrage signifie:
Après une coupure et une libé-
ration du champ protégé, les
sorties OSSD de la barrière sont
réactivées automatiquement
sans l'activation d'un organe de
commande (par ex. bouton
poussoir de redémarrage), et la
machine peut poursuivre son
mouvement dangereux si le
champ de protection est libre.
Dans ce cas, le verrouillage du
redémarrage doit être intégré à
la commande de la machine.
‡ Avec verrouillage du
redémarrage signifie:
Après une coupure et une libé-
ration de la zone de sécurité, les
sorties ne sont réactivées
qu'après action sur un organe
de commande et la machine
peut ensuite poursuivre son
mouvement dangereux dès que
le champ de protection est libre.
Le verrouillage du redémarrage est
sélectionné ou ignoré selon la
configuration du contacteur DIP
du récepteur (6.3 Configuration du
contacteur DIP pour l'interdiction
de redémarrage et contrôle des
contacteurs). L'organe de com-
mande est raccordé à l'entrée
RESTART du module récepteur.
8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés
6.2 Contrôle des contac-
teurs (EDM)
Il s'agit d'une fonction qui permet
de contrôler le bon fonctionnement
des contacteurs et relais directe-
ment branchés aux sorties.
Dans certains cas exceptionnels, il
est possible de désélectionner le
contrôle des contacteurs
commandés par le commutateur
DIP (voir 6.3 Configuration du
commutateur DIP).
Abandon du contrôle des
contacteurs
‡ En cas d'utilisation d'une SPS
sûre
‡ Si ce contrôle des contacteurs
est assuré par le circuit de com-
mande de la machine.
Le raccordement électrique du
module récepteur et le principe de
fonctionnement exact sont décrits
sous la section 7.3.3 Entrée de
contrôle des contacteurs 6.3
Broche 5 Broche 6 Broche 7
1 1 1
1 0 1
0 1 0
0 0 0
Etat à livraison
Réglage des fonctions sur le contacteur DIP
6 Modes de fonctionnement
6.3 Configuration du
contacteur DIP pour
verrouiller le redé-
marrage et contrôler
les contacteurs com-
mandés
La configuration est effectuée au
niveau du module récepteur via le
contacteur DIP. Le commutateur
DIP est logé dans le récepteur
(figure 17). Pour y accéder, il faut
retirer le capuchon situé à
l'extrémité du MSL.
Les modes opératoires de contrôle
des contacteurs et de verrouillage
du redémarrage peuvent être
sélectionnés en fonction du
tableau 4.
En cas de changement de mode
opératoire, il est nécessaire de
couper l'alimentation électrique.
off
on
Figure 17. Contacteur DIP dans MSLE
Broche 8 Contrôle des
contacteurs
1 non
0 oui
1 non
0 oui
1 2 3 4 5 6 7 8
DP-08
Réglage standard
Verrouillage du
redémarrage
non
non
oui
oui
15