CMMOST-...-DION/DIOP
2.3
[X3] Schnittstelle STO
2.3.1
Schaltzustände
Steuereingänge STO:
Solange an beiden Steuereingängen 1-Signal (+24 V DC) anliegt, kann der Motor betrieben werden.
Sobald an einem oder beiden Steuereingängen 0-Signal anliegt (0 V DC), wird die Spannungsversor
gung des Motors unterbrochen. Wenn beide STO-Eingänge wieder 1-Signal bekommen, muss die
Regler-Freigabe über [X1.10] ENABLE neu gesetzt werden.
Rückmeldekontakt DIAG:
Der Rückmeldekontakt ist geschlossen, wenn die STO-Funktion aktiv ist.
Der Rückmeldekontakt ist geöffnet:
– bei Ausfall der Logikspannung oder der Versorgungsspannung
– bei inaktiver STO-Funktion
STO1
STO2
DIAG1/DIAG2
1
1
hochohmig
(geöffnet)
1
0
hochohmig
(geöffnet)
0
1
0
0
niederohmig
(geschlossen)
Tab. 4
Schaltlogik der Steuereingänge STO1/STO2
Schaltzustände [X3.1]
Steuereingänge STO1/STO2
1-Signal
0-Signal
Rückmeldekontakt DIAG
geschlossen: max. Innenwiderstand
geöffnet: Reststrom
1) Zwischenbereich ist undefiniert
Tab. 5
Elektrische Daten der Schaltzustände [X3]
Die Steuereingänge sind gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine Spannungs
überwachung. Falls erforderlich, muss eine Spannungsüberwachung durch zusätzliche
Maßnahmen realisiert werden.
Festo – GDPC-CMMOST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch
Zustand
Normalbetrieb
– Endstufe ist eingeschaltet.
– STO-Funktion ist inaktiv.
Die STO-Funktion wurde 1-kanalig angefordert, z.B. bei Ausfall
eines Kanals:
– Endstufe wird 1-kanalig abgeschaltet.
– Der Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist inaktiv.
Die STO-Funktion wurde 2-kanalig angefordert.
– Endstufe wird 2-kanalig abgeschaltet.
– Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist aktiv.
1)
[V DC] 18
[V DC] 5
[Ω]
[μA]
40
2
13