Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi page 69

CMMO­ST-...-DION/DIOP
Attention
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés après
la désactivation de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas une
fonction de sécurité suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple permanent
(par ex. en raison de charges suspendues).
• Si nécessaire, arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés, par ex. par un
frein. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans
mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids.
• Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges
suspendues ou d'autres forces externes, par ex. avec un frein de maintien mécanique.
Nota
Commande de moteurs avec frein de maintien intégré.
La commande du frein de maintien est actionnée par le firmware non sécurisé du cont­
rôleur de moteur. Lors de la désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est pas
ralenti via la rampe de freinage. Le frein de maintien est immédiatement fermé.
• Vérifier si le frein de maintien intégré peut immobiliser les actionneurs.
• Respecter l'inertie mécanique du frein de maintien.
• Tenir compte du fait que le frein de maintien s'use plus que la commande de frein
automatique en fonctionnement normal.
Nota
Défaillance de l'étage de sortie.
Si l'étage de sortie du contrôleur de moteur présente une défaillance lorsque la
fonction STO est activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mou­
vement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance parcourue
correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
Exemple de défaillance de l'étage de sortie : court-circuit simultané de 2 semi-
conducteurs de puissance dans des phases différentes.
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français 69