Beschaltung Der Steuereingänge - Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi

CMMO­ST-...-DION/DIOP
2.1 Beschaltung der Steuereingänge
Zum Schutz vor unerwartetem Anlauf muss die Ansteuerung des Motorcontrollers über
den Anschluss [X3] mit der für die Anwendung geforderten Kategorie nach EN ISO
13849-1 erfolgen. Erreichbares Sicherheitsniveau der STO-Funktion è Kapitel 1.1.3.
An die Steuereingänge (è Tab. 8) können folgende Komponenten zur Anforderung der STO-Funktion
angeschlossen werden:
– sichere Halbleiterausgänge (elektronische Sicherheitsschaltgeräte, aktive Sicherheitssensoren,
z. B. Lichtgitter mit OSSD-Signalen) (OSSD = „Output Signal Switching Device")
– Schaltkontakte (Sicherheitsschaltgeräte mit Relaisausgängen, passive Sicherheitssensoren,
z. B. zwangsgeführte Positionsschalter)
+24 V DC, Load
0 V DC
+24 V DC, Logic
2
1
1
Motorcontroller mit Sicherheitsmodul
(nur relevante Anschlüsse dargestellt)
2
Not-Halt-Schalter
Fig. 2 Schaltungsbeispiel (ohne Querschlusserkennung)
Hinweis
Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen.
• Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­
drahtung in Ihrer Anwendung prüfen.
• Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden.
10
S1
1 3
2 4
1 2 3 4 5
Festo CMMO-ST
1 2 3 4 5
3 Schutztür (alternativ zu 2 )
4 Lichtgitter (alternativ zu 2 )
5 Sicherheitsschaltgerät (alternativ zu 2 )
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch
S1
1 3
2 4
S1
1 3
Sender Empfänger
2 4
S1
1 3
2 4
3
4
5