Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi page 49

CMMO­ST-...-DION/DIOP
Atención
Lesiones graves a causa de movimientos automáticos de los actuadores sin
accionamiento después de desconectar el paso de salida de potencia. La función STO
no es suficiente como única función de seguridad en accionamientos en los que actúa
un par permanente (p. ej. a causa de cargas en suspensión).
• Si es necesario, detener manualmente los actuadores sin accionamiento, p. ej.
mediante un freno. Esto es válido especialmente para ejes verticales sin sistema
mecánico autobloqueante, unidad de bloqueo o contrapeso.
• En caso de cargas en suspensión y otras fuerzas externas evitar de modo seguro los
movimientos de los actuadores motor, p. ej. con un freno de inmovilización
mecánico.
Nota
Control de motores con freno de inmovilización integrado.
El control del freno de inmovilización se realiza mediante el firmware no orientado a la
seguridad del controlador de motor. Al desconectar el paso de salida no tiene lugar una
ralentización del accionamiento a través de una rampa de frenado. El freno de
inmovilización se cerrará inmediatamente.
• Comprobar si el freno de inmovilización integrado puede detener los actuadores.
• Tener en cuenta la inercia del freno de inmovilización.
• Tener en cuenta el mayor desgaste del freno de inmovilización frente al
accionamiento automático del freno en servicio normal.
Nota
Avería del paso de salida.
En caso de fallar el paso de salida del controlador de motor con la función STO activa, el
actuador podría sufrir sacudidas a causa de la retención limitada del movimiento del
rotor. El ángulo de giro/paso equivale a un paso polar del motor utilizado.
Ejemplo de fallo del paso de salida: Cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de
potencia en fases distintas.
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español 49