Répertoire Des Figures - SICK S3000 Notice D'instructions

Chapitre 13
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Annexe
Tab. 36 : Références nœud de bus .....................................................................................121
Tab. 37 : Références accessoires nœud de bus.................................................................122
Tab. 38 : Références autres.................................................................................................122
13.5 Répertoire des figures
Fig. 1 : Principe de fonctionnement du S3000, mesure du temps de vol de la
lumière..................................................................................................................... 15
Fig. 2 : Principes de fonctionnement du S3000 – impulsions infrarouges ..................... 15
Fig. 3 : Champs de protection et d'alarme ........................................................................ 16
Fig. 4 : S3000 avec 3 scénarios d'alerte définis par AGV ................................................ 17
Fig. 5 : Tête de mesure, module E/S et module de connexion ........................................ 17
Fig. 6 : Protection d'une zone dangereuse avec une zone de surveillance..................... 18
Fig. 7 : Protection d'une zone dangereuse avec plusieurs zones de surveillance .......... 19
Fig. 8 : Protection d'un volume intérieur............................................................................ 20
Fig. 9 : La protection d'un poste de travail dangereux...................................................... 21
Fig. 10 : La protection d'accès.............................................................................................. 21
Fig. 11 : Commutation des champs de protection en fonction de la vitesse..................... 22
Fig. 12 : Système anti-collision ............................................................................................. 23
Fig. 13 : Application de mesure «mesure des contours» ..................................................... 23
Fig. 14 : Portée des champs de protection des têtes de mesure....................................... 24
Fig. 15 : Modules E/S disponibles........................................................................................ 24
Fig. 16 : Champs de protection et d'alarme ........................................................................ 27
Fig. 17 : Lecture du champ de protection et d'alarme de l'appareil .................................. 28
Fig. 18 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence..................... 30
Fig. 19 : Contour comme référence en fonctionnement vertical........................................ 31
Fig. 20 : Contour comme référence en fonctionnement horizontal ................................... 31
Fig. 21 : Représentation schématique du fonctionnement avec verrouillage de
redémarrage............................................................................................................ 33
Fig. 22 : Représentation schématique de la commutation de scénario d'alerte .............. 39
Fig. 23 : Indicateurs du S3000............................................................................................. 40
Fig. 24 : Application fixe à montage horizontal.................................................................... 42
Fig. 25 : Risque de passage par le dessus du champ (mm)............................................... 44
Fig. 26 : Possibilités de disposition du plan de scrutation.................................................. 45
Fig. 27 : Résolution nécessaire et disposition du champ de protection ............................ 46
Fig. 28 : Zones non protégées dans les applications fixes ................................................. 47
Fig. 29 : Exemple de montage de tôles de protection......................................................... 48
Fig. 30 : Réalisation d'une découpe..................................................................................... 48
Fig. 31 : Protection d'accès .................................................................................................. 49
Fig. 32 : Distance de sécurité de la zone dangereuse ........................................................ 51
Fig. 33 : Distance d'arrêt....................................................................................................... 53
Fig. 34 : Distance de freinage en fonction de la vitesse du chariot ................................... 54
Fig. 35 : Marge complémentaire pour faible garde au sol .................................................. 55
Fig. 36 : Courbe garde au sol/marge complémentaire ....................................................... 56
Notice d'instructions
S3000
8009940/PA46/25-08-05