Applications Mobiles; Profondeur De Champ De Protection - SICK S3000 Notice D'instructions

Chapitre 4
Remarques
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Montage
Lorsque S 500 mm, il faut utiliser la valeur calculée comme distance de sécurité.
Lorsque S > 500 mm, la formule ci-dessous permet le cas échéant de réduire la valeur
de S :
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur S
minimale de sécurité.
Temps de réponse du S3000
Le temps de réponse T
S
de la résolution utilisée,
du nombre de balayages choisi,
de la vitesse de retransmission sur des OSSD externes via l'interface EFI.
Voir chapitre 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 103.
4.4

Applications mobiles

Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (p. ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S3000.
Remarquer que le S3000 ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Grâce au mouvement propre du S3000 une résolution de 70 mm est suffisante pour
détecter les personnes dans les applications mobiles.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses. Il s'agit de cas particuliers qui ne peuvent
pas être étudiés dans ce cadre. Il faut se mettre en rapport avec les autorités
compétentes et convenir des hypothèses de base de l'application envisagée.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :
la profondeur de champ de protection,
la largeur du champ de protection,
la hauteur du plan de scrutation,
la procédure de redémarrage,
les mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées.
4.4.1

Profondeur de champ de protection

Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance de sécurité S isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S3000 s'arrête
avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Les S3000 Advanced, Professional et Remote permettent de définir plusieurs scénarios
d'alerte comportant des champs de protection différents. Ils peuvent être commutés au
moyen d'entrées statiques de commande et également au moyen d'entrées dynamiques,
dans le cas du S3000 Professional ou du S3000 Remote.
500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance
de l'S3000 dépend :
Notice d'instructions
S3000
8009940/PA46/25-08-05