SICK S3000 Notice D'instructions page 53

Notice d'instructions
S3000
Fig. 33 : Distance d'arrêt
Remarque
8009940/PA46/25-08-05
Montage
Pour la commutation dynamique le S3000 Professional évalue la vitesse du véhicule grâce
aux codeurs incrémentaux reliés aux entrées dynamiques. Les champs de protection
peuvent être commutés en fonction de la vitesse dans le S3000 Professional ainsi que
dans le S3000 Remote (via l'interface EFI qui le relie à un S3000 Professional). Pour une
telle application, il est nécessaire de calculer les dimensions des champs de protection
(en particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
Calcul de la profondeur du champ de protection :
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection
nécessaire :
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Avec :
S = Distance d'arrêt
A
Z = Marge de sécurité générale = 100 mm
G
Z = Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure
Z = Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z = Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
Distance d'arrêt
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Cela s'avère particulièrement important lors de la commutation de la
profondeur du champ de protection déclenchée par les codeurs incrémentaux.
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+ Z
B
S3000
S S
AnF AnS
S
Br
S
A
Chapitre 4
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