SICK S3000 Notice D'instructions page 38

Chapitre 3
Remarque
Tab. 9 : Table de vérité pour
la configuration 1 parmi n
38
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Description du produit
Les deux entrées de commande du S3000 Advanced permettent de sélectionner 2
scénarios d'alerte, tandis que les quatre entrées de commande du S3000 Professional
permettent d'en sélectionner 2
Avec le S3000 Professional, si 2 des entrées de commande sont utilisées pour les
codeurs incrémentaux, le nombre de possibilités de sélection de scénarios d'alerte se
réduit à 4 car il ne reste plus que 2 entrées statiques libres.
Configuration 1 parmi n des entrées statiques
Dans la configuration 1 parmi n, chacune des entrées (4 pour la version Advanced, 8 pour
la version Professional) est utilisée. Toutes les connexions doivent être raccordées, une
seule d'entre elles peut prendre la valeur 1 à un instant donné.
Advanced
A1 A2
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Configuration dynamique avec des codeurs incrémentaux
En configuration dynamique avec les codeurs incrémentaux, il faut définir le nombre d'im-
pulsions que le codeur incrémental doit fournir pour la vitesse associée à chaque scénario
d'alerte.
Pour chaque codeur incrémental il est obligatoire d'avoir deux sortie déphasées de 90°
permettant de déterminer la direction du déplacement. Il est obligatoire d'utiliser 2
codeurs incrémentaux afin de pallier le défaut de l'un d'eux (les câbles de raccordement
des deux codeurs incrémentaux doivent obligatoirement être séparés).
Pour la configuration des scénarios d'alerte dans le CDS il est obligatoire de représenter
toutes les vitesses possibles ou autorisées pour le chariot. Une vitesse non définie conduit
obligatoirement à la désactivation des sorties OSSD (cela peut p. ex. servir de sécurité en
cas de dépassement de la vitesse maximale du chariot).
Temporisation de l'entrée
Si le système de commande qui pilote les entrées statiques ne peut pas commuter sur les
conditions d'entrée voulues en 10 ms ou 20 ms au plus (pour des temps de réponse de
base respectivement de 60 ms et 120 ms) en raison p. ex. d'un rebond des contacts, il est
nécessaire de prévoir une temporisation des entrées. Pour la temporisation des entrées,
choisir le laps de temps garantissant que la commande machine puisse commuter sur les
conditions d'entrée correspondantes.
Selon le temps de réponse de base sélectionné pour le S3000 (60 ms ou 120 ms) il est
possible d'augmenter la temporisation d'entrée respectivement par pas de 30 ms et
60 ms.
Les valeurs suivantes pour le temps de commutation de différentes méthodes ont été
définies par expérience.
4
= 16.
Professional/Professional CMS
B1 B2 C1
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Notice d'instructions
S3000
2
= 4
C2 D1 D2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
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