SICK S3000 Notice D'instructions page 43

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Notice d'instructions
S3000
ATTENTION
Recommandation
8009940/PA46/25-08-05
Montage
Dans les applications fixes et horizontales, le S3000 peut fonctionner avec une résolution
de 50 mm ou de 70 mm. Pour chacune de ces résolutions on peut choisir un temps de
réponse de 60 ms ou 120 ms. La résolution et le temps de réponse permettent de calcu-
ler la portée maximale du champ de protection du S3000.
Si une résolution de 50 mm est utilisée, non seulement la portée maximale du champ
de protection est plus petite qu'avec la résolution de 70 mm, mais il est également
possible de monter le S3000 plus près du sol.
Si une résolution de 70 mm est utilisée, il est possible de travailler avec une plus grande
portée de champ de protection, il est cependant nécessaire de placer le S3000 à
300 mm du sol.
Dans les applications fixes horizontales avec une résolution de 70 mm, il faut s'assurer
qu'une jambe humaine est effectivement détectée !
Dans le cas d'une application fixe horizontale avec une résolution de 70 mm, le plan de
balayage doit être placé à au moins 300 mm de haut (voir «Hauteur du plan de scrutation
à une résolution de 70 mm» page 45).
Étant donné la possibilité de choisir entre deux résolutions et deux temps de réponse, il
pourrait éventuellement être nécessaire de calculer plusieurs fois l'étendue du champ de
protection (procédure itérative).
Effectuer ensuite le calcul de la taille du champ de protection sur la base d'une réso-
lution de 50 mm et d'un temps de réponse de base de 60 ms.
Si le champ de protection calculé est plus grand que la portée maximale du champ de
protection avec une résolution de 50 mm, recommencer le calcul avec la même réso-
lution mais un temps de réponse plus élevé.
Si le champ de protection calculé est plus grand que la portée maximale absolue du
champ de protection, recommencer le calcul avec la résolution la moins bonne.
La distance de sécurité S dépend :
de la vitesse d'approche du corps ou d'une partie du corps,
du temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
(le temps d'arrêt complet doit être indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être établi au moyen d'une mesure),
du temps de réponse du S3000,
de marges complémentaires pour la marge d'erreur générale et éventuellement la
marge d'erreur due aux réflexions,
de la marge complémentaire pour la prévention du passage par dessus le champ,
de la hauteur du plan de scrutation,
le cas échéant, du temps de basculement entre les scénarios d'alerte.
Calcul de la distance de sécurité S :
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = (K × (T
+ T
)) + Z
M
S
Avec :
K = Vitesse d'approche (1600 mm/s, défini par la norme EN 999)
T
= Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
T
= Temps de réponse du S3000 et des contacteurs commandés
S
Z
= Marge de sécurité générale = 100 mm
G
Z
= Marge d'erreur due aux réflexions parasites
R
C = Marge complémentaire pour la prévention du passage par dessus le champ
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+ Z
+ C
G
R
Chapitre 4
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