Table des Matières
Publicité
Kollmorgen
8.17
Interface CANopen (X6)
Interface destinée à un raccordement au bus CAN (default : 500 kBauds). Le profil inté-
gré est basé sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraîne-
ment DSP402. En liaison avec la régulateur de position intégré, les fonctions suivantes
sont entre autres disponibles : mode "Tops" à vitesse variable, déplacement sur origine
de position, lancement de l'instruction de déplacement, lancement de l'instruction de
déplacement direct, prédéfinition de valeur de consigne numérique, fonctions de transfert
de données et bien d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel
de la CANopen. L'interface est isolée galvaniquement via des coupleurs optoélectriques
et est sur le même potentiel que l'interface RS232. Les entrées de valeur de consigne
analogiques peuvent encore être utilisées. Sur le module d'expansion optionnelle -2CAN-
les deux interfaces RS232 et CAN, qui occupent normalement le même connecteur X6,
sont réparties sur deux embases distinctes. (ð p.137).
Câble de bus CAN
Conformément aux normes ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec
une impédance particulière de 120 W. La longueur de câble requise pour une communi-
cation sûre réduit avec la croissance du taux de transfert. Les valeurs indiquées ci-après,
que nous avons mesurées, peuvent servir de points de repère mais ne sont pas à consi-
dérer en tant que limites:
Données de câble :
Longueurs de câble en fonction des taux de transfert
Taux de transfert / kBaud
Une plus grande amplitude de transfert peut être obtenue avec une moindre capacité de
service (max. 30 nF/km) ainsi qu'avec une résistance de conducteur moins importante
(boucle 115 W/km). (Impédance particulière 150±5W Þ impédance terminale 150±5W).
Pour des raisons de CEM, nous vous demandons d'observer les points suivants en ce
qui concerne le logement de la prise SubD:
— boîtier métallique ou couvert d'une couche de métal
— possibilité de raccordement pour la protection du conducteur dans le boîtier,
connexion à grande surface
S748-S772 Manuel d'Instructions
S748/772
CAN
+5V
GND
impédance particulière
capacité de service
résistance de conducteur (boucle)
1000
500
250
Master
CANL
CANH
GND
Shield
11/2018
X6
CANH
9
120 *
Ù
6
CANL
5
GND
* en fonction de l'impédance de ligne
longueur max. de câble / m
10
70
115
X6
CANL
CANH
GND
* en fonction de l'impédance ~ 120W
Installation électrique
CAN-Server/Client
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
X6
CANL
CANH
GND
Shield
CAN
X6
101
Publicité
Table des Matières
