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Kollmorgen
8.18
Connexion de bus de champs
8.18.1
Interface CANopen (X7)
Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Au master se trouve une
entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccordés via le bus interne. Sur
le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où le bus CAN est amené vers d'autres
équipements ou peut être terminé par une résistance de terminaison.
Le profil intégré est basé sur le profil de communication CANopen DS301 et le profil d'en-
traînement DS402. En liaison avec le boucle de position, les fonctions suivantes, entre
autres, sont mises à disposition : frappe de touches à vitesse variable, trajet de référ-
ence, démarrage de tâche de mouvement, démarrage de tâche de mouvement directe,
prédéfinition de valeur de consigne numérique, fonctions de transfert de données et bien
d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel CANopen.
L'interface se trouve au même potentiel que la logique interne et a pour masse de référ-
ence AGND.
Pour l'égalisation de potentiel, AGND doit être relié à la commande !
Câble de bus CAN
Selon ISO 11898, vous devez équiper une ligne de bus d'une impédance d'onde de
120 W. La longueur de ligne utilisable pour une communication sécurisée diminue quand
la vitesse de transmission augmente. Les valeurs suivantes que nous avons mesurées
peuvent servir de point de départ, mais ne doivent pas être comprises comme des
valeurs limites :
Données de la ligne:
Longueurs de ligne en fonction des vitesses de transmission
Vitesse de transmission [kBaud]
Avec une capacité en service inférieure (30 nF/km maxi.) et une résistance de ligne infér-
ieure (en boucle, 115 W/km) on peut atteindre des portées de transmission supérieures.
(Impédance d'onde 150 ± 5W Þ résistance de terminaison 150 ± 5W).
Nous posons les exigences suivantes au boîtier du connecteur SubD pour des raisons de
compatibilité électromagnétique :
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
SERVOSTAR
Impédance d'onde
Capacité en service
Résistance de ligne (en boucle)
1000
500
250
—
Boîtier métallique ou métallisé
—
Possibilité de raccordement du blindage des câbles dans le boîtier,
connexion à grande surface
12/2009
Longueur de ligne maxi. [m]
Installation électrique
100-120 W
60 nF/km maxi
159,8 W/km
20
70
115
75
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