Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Paramètres
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.4.6.8
Signaux d'état
Les signaux d'état significatifs pour le mode Positionnement sont décrits ci-après.
Mode poursuite actif (r2683.0)
Le signal d'état "mode poursuite actif" indique que le mode poursuite a été activé. Cette
activation peut intervenir à l'aide de l'entrée binecteur "mode poursuite" p2655 ou suite à un
défaut. Dans cet état, la consigne de position est asservie à la mesure de position, c.-à-d.
consigne de position = mesure de position.
Consigne arrêtée (r2683.2)
Le signal d'état "consigne arrêtée" indique que la consigne de vitesse a la valeur "0". La
mesure de vitesse peut encore différer de zéro en raison d'une erreur de traînage. Tandis
que le signal d'état a la valeur "0", une requête de déplacement est encore en cours de
traitement.
Commande de déplacement active (r2684.15)
Le signal d'état "commande de déplacement active" indique qu'une commande de
déplacement est active. Une commande de déplacement désigne ici tous les types de
déplacements (y compris marche par à-coups, réglage, etc.). Le signal d'état, contrairement
au signal d'état "consigne arrêtée", reste actif lorsque, par ex., une commande de
déplacement a été arrêtée par une correction de vitesse ou par un arrêt intermédiaire.
Fin de course logiciel + accosté (r2683.7)
Fin de course logiciel - accosté (r2683.6)
Ces signaux d'état indiquent que la limite négative (p2578/p2580) ou positive (p2579/p2581)
de la plage de déplacement paramétrée a été accostée ou dépassée. Si les deux signaux
d'état sont mis à zéro, l'entraînement se trouve à l'intérieur des limites de plage de
déplacement.
402
PoS JOG 1 Consigne de vitesse
PoS JOG 2 Consigne de vitesse
PoS JOG 1 Distance
PoS JOG 2 Distance
BI : PoS JOG 1 Source de signal
BI : PoS JOG 2 Source de signal
BI : PoS JOG incrémental
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A