Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
K
p _ n
T
n _ n
K
p _ n
T
n _ n
1
2
3
Figure 7-14
Diagramme fonctionnel
DF 6050
Paramètres
• p1400.5
Adaptation Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1470
Adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse (seulement VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
• p1466
Réduction de dynamique Réduction du champ (seulement SLVC)
• p1400.0
284
p 1460
1
p 1462
0
p 1464
Exemple d'adaptation en fonction de la vitesse
Adaptation Kp_n / Tn_n
Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn active
Régulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation
Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne inférieure
Amplificateur de vitesse Gain P Adaptation Borne supérieure
Facteur d'adaptation inférieur
Facteur d'adaptation supérieur
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Gain P
Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation supérieure
Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation supérieure
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure
Régulateur de vitesse Gain P Normalisation
Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn automatique active
p 1463 x p 1462
p 1461 x p 1460
3
2
p 1465
(n < p1464)
(p1464 < n < p1465)
(n > p1465)
n
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A