Régulation De Pos - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

9.4.5 Régulation de pos.
Description
Le module de fonction "Régulation de position" contient les éléments suivants :
● Traitement de la mesure de position (comprenant également le traitement du détecteur et
● Régulateur de position (comprenant également les limitations, adaptation et calcul de
● Surveillances (comprenant également les surveillances d'arrêt, de position, la
● Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) lors de la mise en oeuvre de
Le traitement de la mesure de position pour des systèmes de mesure à intervalles codés
n'est pas encore disponible.
Mise en service
Le module de fonction "Régulation de position" peut être activé via la boîte de dialogue
Propriétés de l'entraînement.
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4 = 1), le module de
fonction "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.3.
Le régulateur de position peut être paramétré confortablement à l'aide des masques de
STARTER.
Le module de fonction "Régulation de position" est obligatoirement nécessaire pour le
fonctionnement du positionneur simple.
Remarque
Si le module de fonction "Régulation de position" est actif et qu'un signal du générateur de
fonction pour l'optimisation du régulateur de vitesse est connecté à l'entrée du régulateur de
vitesse p1160, les surveillances du régulateur de position se déclenchent.
Afin d'éviter cette situation, il convient de désactiver le régulateur de position (p2550 = 0) et
d'activer le mode poursuite (p2655 = 1, en cas de commande via le télégramme PROFIdrive
110 PosSTW.0 = 1). Ce réglage désactive les surveillances et active la poursuite de la
consigne de position.
Diagramme fonctionnel
DF 4010
DF 4015
DF 4020
DF 4025
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
la recherche de repères de référence)
commande anticipatrice)
surveillance dynamique de l'écart de traînage et des signaux de came)
codeurs absolus pour axes rotatifs (Modulo)
Traitement de la mesure de position
Régulateur de position
Surveillance d'arrêt / de positionnement
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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