Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 397

positif que négatif et doit être sélectionnée de sorte à ce qu'une seule interruption de la
course vers la butée suffise à provoquer son déclenchement.
Echec de l'accostage de la butée
Si le déplacement s'effectue jusqu'au point de début de freinage sans que l'état "Butée
atteinte" ne soit détecté, le défaut F07485 "Butée non atteinte" est émis avec une réaction
de défaut ARRET1, la limitation de couple est annulée et le bloc de déplacement est
interrompu par l'entraînement.
Remarque
Le défaut peut être changé en alarme (voir le chapitre "Configuration de messages" dans le
manuel de mise en service IH1) de sorte à ce que l'entraînement poursuive le traitement par
la transition au bloc indiqué.
Le point cible doit se trouver suffisamment profondément dans la pièce.
Annuler
La requête de déplacement "Accostage de butée" peut être interrompue et reprise par le
signal à l'entrée binnecteur p2640 "Arrêt intermédiaire". Un abandon de la requête s'effectue
avec le signal à l'entrée binnecteur p2641 "Rejeter requête de déplacement" ou avec la
suppression de la libération du régulateur. Dans tous les cas, l'entraînement effectue le
freinage défini. En cas d'abandon, il est assuré qu'une butée "presque atteinte" (la consigne
est déjà au-deça de la butée, mais encore dans les limites de reconnaissance de la butée)
n'entraîne pas un risque d'endommagement. Pour cela, la consigne est reprise après un
arrêt (consigne de position = mesure de position). Aussitôt que la butée est atteinte,
l'entraînement reste placé en butée même après l'abandon. Il peut être dégagé de la butée
en marche par à-coup (JOG) ou par sélection d'une nouvelle requête de déplacement.
Remarque
La fenêtre de surveillance de butée (p2635) n'est activée que lorsque l'entraînement est
placé en butée et reste activée jusqu'à ce que la butée soit quittée.
Axe suspendu
Dans le cas de limitations de couple asymétriques p1522 et p1523, le poids à vide est pris
en compte dans les paramètres r2686 et r2687 lors de l'accostage de butée.
Si les valeurs p1522 = +1000 Nm et p1523 = -200 Nm sont par ex. spécifiées pour une
charge suspendue, on part d'un poids à vide égal à 400 Nm (p1522 - p1523). Si à présent
un couple de serrage de 400 Nm est configuré, on affecte à la butée r2686[0] la valeur 80 %,
à r2686[1] la valeur 0 % et à r2687 la valeur 800 Nm lors de l'activation de l'accostage.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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