Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Diagramme fonctionnel
DF 6030
Paramètres
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
7.4.4
Régulation du couple
Description
La régulation de vitesse sans codeur (p1300 = 20) ou la régulation de vitesse avec codeur
(p1300 = 21) offrent la possibilité de basculer, à l'aide du paramètre FCOM p1501, en mode
régulation de couple. La commutation entre régulation de vitesse et régulation de couple est
impossible si la régulation du couple a été directement sélectionnée avec p1300 = 22 ou 23.
La consigne de couple ou la consigne additionnelle de couple peut être spécifiée via le
paramètre p1503 (CI : consigne de couple) ou p1511 (CI : consigne additionnelle de couple).
Le couple additionnel est effectif, à la fois pour la régulation de couple et pour la régulation
de la vitesse. Cette propriété permet de réaliser, à l'aide de la consigne additionnelle de
couple, une commande anticipatrice de couple pour la régulation de vitesse.
Remarque
Pour des raisons de sécurité, une attribution de consignes de couple fixes n'est actuellement
pas prévue.
Lorsque de l'énergie est produite en génératrice et qu'elle ne peut pas être réinjectée dans le
réseau, il convient d'installer un Braking Module connecté à une résistance de freinage.
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Consigne de vitesse, statisme
Consigne totale du couple
Régulateur de vitesse Sortie action I de couple
Entrée statisme Source
Rétroaction statisme Normalisation
Rétroaction statisme Réduction de la vitesse
Rétroaction statisme Libération
Consigne du couple avant couple additionnel
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A