Mécanique - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.6.1 Mécanique
Description
Figure 9-21
Lors de la transmission d'effort entre une partie mobile de machine et son entraînement, il se
produit en général un jeu en inversion de marche, car un réglage entièrement exempt de jeu
des organes mécaniques entraînerait une usure trop élevée. En outre, un jeu peut exister
entre la partie de la machine et le codeur. Dans le cas d'axes à acquisition indirecte du
déplacement, un jeu mécanique entraîne une erreur de positionnement, car, en cas
d'inversion de marche, le déplacement est, soit trop court, soit trop long d'une valeur égale
au jeu.
Remarque
La compensation du jeu à l'inversion de marche est active après que :
• le référencement de l'axe a été effectué dans le cas d'un système de mesure
• le référencement de l'axe a été effectué dans le cas d'un système de mesure absolue.
Pour la compensation du jeu, le jeu déterminé doit être indiqué dans p2583 avec le signe
correct. La valeur réelle de l'axe peut alors être corrigée, à chaque inversion de marche, en
fonction du sens de déplacement, et inscrit dans r2667. Cette valeur est corrigée à l'aide de
p2516 (offset de position) dans la mesure de position.
Si un axe à l'arrêt est référencé par la définition d'un point de référence ou qu'un axe
positionné est enclenché avec un codeur absolu, le réglage du paramètre p2604 (Prise de
référence Sens de départ) est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
Tableau 9- 10 Spécification de la valeur de compensation en fonction de p2604
374
Compensation du jeu à l'inversion
incrémentale,
p2604 (sens de départ)
0
1
Sens de déplacement
positif
négatif
positif
négatif
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
Spécification de la valeur de
compensation
aucune
immédiate
immédiate
aucune
Variateurs en armoire