Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 399

Il est possible de basculer "au vol" d'un mode à l'autre.
Si la validation continue est activée (p2649 = 1), les modifications du paramètre MDI sont
validées immédiatement. Dans le cas contraire, les valeurs ne sont validées qu'après un
front montant au niveau de l'entrée binecteur p2650 (validation de consigne Front).
Remarque
L'application continue p2649 = 1 peut uniquement être réglée pour une configuration de
télégrammes libre p0922 = 999. L'application continue ne permet pas de positionnement
relatif.
p2651 (Spécification de sens positif) et p2652 (Spécification de sens négatif) permettent de
spécifier le sens de positionnement. Si les deux entrées ont le même état, le chemin le plus
court est parcouru en cas de positionnement absolu (p2648 = "1") des axes modulo (p2577
= "1").
Afin de pouvoir utiliser le positionnement, l'entraînement doit se trouver à l'état
"fonctionnement" (r0002 = 0). Les possibilités suivantes sont disponibles pour le démarrage
du positionnement :
● p2649 est mis à "1" et front montant sur p2647
● p2649 est mis à "0" et p2647 mis à "1"
Figure 9-26
Mode MDI en cas d'utilisation du télégramme PROFIdrive 110
Si une entrée de connecteur ≠ 0 est affectée à l'entrée de connecteur p2654 (p. ex. dans le
cas du télégramme PROFIdrive 110 avec r2059[11]), celle-ci affecte en interne des valeurs
aux signaux de commande "Sélection du type de positionnement", "Sélection du sens
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
– front montant sur p2650 ou
– front montant sur p2649
Application de la valeur de consigne
Surveillances, fonctions, protections
p 2690
p 2691
p 2692
p 2693
0
1
1
9.4 Fonctions d'extension
x
SET
RESET
POWER ON
1
1
&
y
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