Surveillances, fonctions, protections
9.3 Fonctions d'entraînement
9.3
Fonctions d'entraînement
9.3.1
Identification du moteur et optimisation automatique du régulateur de vitesse
Description
Il existe deux possibilités d'identification du moteur, la deuxième méthode étant basée sur la
première :
● Mesure à l'arrêt avec p1910 (identification du moteur)
● Mesure en rotation avec p1960 (optimisation du régulateur de vitesse)
Celles-ci peuvent être sélectionnées de manière simplifiée avec p1900. Avec p1900 = 2, la
mesure à l'arrêt (moteur immobilisé) est sélectionnée. Avec p1900 = 1, la mesure en rotation
est activée en plus, p1900 = 1 règle p1910 = 1 et p1960 à la valeur correspondant au type
de régulation actuel (p1300).
Le paramètre p1960 est réglé en fonction de p1300 :
● p1960 = 1, lorsque p1300 = 20 ou 22 (régulation sans codeur)
● p1960 = 2, lorsque p1300 = 21 ou 23 (régulation avec codeur)
Les mesures paramétrées à l'aide de p1900 démarrent dans l'ordre suivant après libération
correspondante de l'entraînement :
● Mesure à l'arrêt. La mesure étant terminée avec succès, blocage des impulsions et
remise du paramètre p1910 à 0.
● Référencement du codeur, après mesure, blocage des impulsions et remise du
paramètre p1990 à 0 avec succès.
● Mesure en rotation, après mesure, blocage des impulsions et remise du paramètre p1960
à 0 avec succès.
● Après que toutes les mesures activées via p1900 aient été effectuées avec succès, le
paramètre est remis à zéro.
Remarque
Pour enregistrer le nouveau réglage du régulateur de manière permanente, les données
doivent être sauvegardées en mémoire non volatile sur la carte CompactFlash avec
p0977 ou p0971.
310
DANGER
Lors de l'identification du moteur, le variateur peut provoquer des mouvements du
moteur.
Les fonctions d'ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles lors de la mise en
service. Il convient de respecter les règles de sécurité applicables afin d'écarter tout
danger pour les personnes et le matériel.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A