Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 378

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Came d'arrêt
Une plage de déplacement peut être limitée, d'une part, par une fonction logicielle via des
fins de course logiciels et d'autre part, par des moyens matériels. Pour cela, la fonction de la
came d'arrêt est utilisée (fin de course matériel). La fonction de la came d'arrêt est activée
en présence du signal 1 à l'entrée binecteur p2568 (activation came d'arrêt).
Après le déblocage, l'activité des entrées binecteur p2569 (Came d'arrêt moins) et p2570
(Came d'arrêt plus) est contrôlée. Ces entrées sont actives à l'état bas, en d'autres termes,
si le signal 0 au niveau de l'entrée binecteur p2569 ou p2570 est présent, elles sont actives.
L'activité d'une came d'arrêt (p2569 ou p2570) permet d'arrêter le mouvement actuel avec la
décélération maximale (p2573) et de mettre à 1 le bit d'état correspondant r2684.13 (Came
d'arrêt moins active) ou r2684.14 (Came d'arrêt plus active).
Une fois la came d'arrêt atteinte, seuls les mouvements de retrait de la came d'arrêt sont
admis (si les deux cames d'arrêt sont activées, aucun mouvement ne peut être exécuté). Le
retrait de la came d'arrêt est détecté par le front 0/1 du sens de déplacement admis et les
bits d'état correspondants (r2684.13 ou r2684.14) sont remis à zéro.
Limitation des à-coups
En l'absence de la fonction de limitation des à-coups, l'accélération et la décélération varient
sous forme d'échelons. La figure ci-dessous illustre le profil de déplacement lorsqu'aucune
limitation des à-coups n'est activée.
Comme on peut le constater, l'accélération maximale a
ont un effet immédiat dans ce cas. L'entraînement accélère jusqu'à atteindre la consigne de
vitesse v
Figure 9-23
La limitation des à-coups permet de réaliser une modification des deux grandeurs sous
forme de rampe. On obtient ainsi une accélération ou un freinage particulièrement "souple",
comme l'illustre la figure ci-après. Dans l'idéal, l'accélération ou la décélération est générée
de manière linéaire.
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, puis passe à la phase de déplacement à vitesse constante.
csg
Limitation des à-coups désactivée
et la décélération maximale d
max
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
max