Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Mise En Route

5.3 Mise en service en mode de régulation de position du train
d'impulsions (PTI)
Caté-
gorie
1 Couper l'alimentation réseau.
2 Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder au
contrôleur hôte (par exemple, SIMATIC PLCs) à l'aide
du câble de signaux.
3 Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4 Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5 Vérifier le mode de régulation actuel en consultant la
valeur du paramètre p29003. Le mode de régulation de
position via l'entrée de train d'impulsions (p29003=0) est
le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-
variateur pour appliquer les réglages du mode de régu-
lation de position d'entrée du train d'impulsions.
7 Sélectionner une forme d'entrée de train d'impulsions de
consigne en réglant le paramètre p29010.
8 Sélectionner un canal d'entrée d'impulsions en réglant le
paramètre p29014.
Mise en route
A5E36617955, 09/2015
Exploitation Commentaire
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonctionne-
ment normal.
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur.
Voir les descriptions sur la plaque signalétique du mo-
teur dans "Composants du moteur (Page 18)".
Se reporter à la section "Sélection d'un mode de régula-
tion (Page 63)".
p29010=0 : impulsion + sens, logique positive
•
p29010=1 : Voie AB, logique positive
•
p29010=2 : impulsion + sens, logique négative
•
p29010=3 : Voie AB, logique négative
•
Le réglage d'usine est p29010=0 (impulsion + sens,
logique positive).
Se reporter à la section "Sélection d'une forme d'entrée
de train d'impulsions de consigne (Page 64)".
p29014=0 : entrée différentielle 5 V pour train d'im-
•
pulsions haute vitesse (RS485)
p29014=1 : Entrée 24 V asymétrique pour train
•
d'impulsions
L'entrée 24V asymétrique pour train d'impulsions est le
réglage d'usine.
Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée
de train d'impulsions de consigne (Page 63)".
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