Can-Frames; Node-Id - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
Le taux de transfert utilisé est mémorisé dans une mémoire non volatile. Celui-ci est
préréglé à 250 kbits/s en sortie d'usine pour cet appareil. Ce réglage peut être modifié
via CAN-bus (voir Object Dictionary Index 2001
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CAN-Frames

L'HDA 4000 CAN prend en charge (d'après les spécifications requises) les Standand -
Frames 11-bit avec identifiant 11-bit. Les Extended Frames avec identifiants 29-bit ne
sont pas pris en charge mais tolérés. Cela veut dire que les Extended Frames ne sont
pas reconnus mais ne provoquent pas d'erreurs.
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Node-ID

pour la mise en service, l'HDA 4000 CAN doit avoir un unique "Node-ID" réglé sur le
réseau CANopen.
Le réglage du Node-ID est, comme le taux de transfert, mémorisé dans la mémoire
non volatile et peut être modifié vie CAN-bus (voir Object Dictionary Index 2002).
L'adresse par défaut est réglée à 1.
Edition 25/07/2008 HYDAC ELECTRONIC GMBH
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Code article : 669755