Le Object Dictionary; Structure De L'object Dictionary - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
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Le Object Dictionary

8.1 Structure de l'Object Dictionary

Dans Object Dictionary se trouve, comme écrit précédemment, toutes les données
enregistrées. Le chapitre suivant décrit toutes les entrées pris en charge par HDA 4000
CAN. L' entrée de l'Index, conformément à la spécification, est toujours en notation
hexadécimale (sans que la représentation décimale soit explicitement affichée). pour
chaque entrée, un type d'accès est donné. CANopen distingue les types d'accès
suivants:
Types d'accès (Acces Type) pour le Object Dictionary
1. const
Peut uniquement être lu et fournit toujours la même valeur.
2. read only
Peut uniquement être lu, mais la valeur peut changer pendant la mise en
service.
3. write only
Peut uniquement être écrit.
4. read write
Peut être écrit et lu
CANopen différencie les domaines suivants dans le Data Dictionary:
Domaines du Object Dictionary
1. Index 0 ..1 FFF: Communication profile specific entries
Réglages qui sont valables pour tous les appareils CANopen. Ces saisies sont
définies dans le DS301
2. Index 6000 .. 9FFF: Device profile specific entries
Données spécifique à l'appareil définies dans un Draft Standard. Le HDA 4000
CAN peut réaliser le profile DS404.
3. Index 2000 .. 5FFF: Manufacturer specific entries
Données supplémentaires spécifiques du fabricant qui ne sont définies dans
aucune spécification.
Edition 25/07/2008 HYDAC ELECTRONIC GMBH
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Code article : 669755