Index 1A00: Transmitpdomapping - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2

9.1.14 Index 1A00: TransmitPDOMapping

avec cette entrée, on définit quelles sont les données transmises avec un PDO.
Subindex 0 donne le nombre de données du PDO. Sous le Subindex 1, nous avons
l'Index et le Subindex ainsi que le nombre de bits des premières données définies (il en
est de même pour le Subindex 2).
A la sortie d'usine, l'HDA 4000 CAN a les données suivantes:
Sub
index
0
1
2
Subindices utilisés:
0: NumberOfMappedApplicationObjectsInPDO (read write)
Les valeurs 0, 1 et 2 sont autorisées. En conséquence, soit aucune, soit 1 ou 2
valeurs sont transmises au PDO.
1: 1stObjectToBeMapped (read write)
L'HDA 4000 CAN autorise les valeurs suivantes:
0x71300110 = Valeur de process actuelle avec largeur 16 bit ou
0x91300120 = Valeur de process actuelle avec largeur 32 bit.
2: 2ndObjectToBeMapped (read only)
Cette entrée est 0x61500108 et est non modifiable.
Remarque: L'HDA 4000 CAN effectue un traitement en 16 bit. La représentation en 32
bit est seulement implémentée pour répondre aux besoins du Default-PDO-Mapping du
DS404.
Edition 25/07/2008
Contenu Signification
2 Deux valeurs sont transmises dans le PDO
0x91300 La première valeur dans le PDO est la valeur de
120 Index 9130, Subindex 01 avec une largeur de 20h
(=32 bit).
0x61500 La deuxième valeur dans le PDO est la valeur de
108 Index 6150, Subindex 01 avec une largeur de 8
bit.
HYDAC ELECTRONIC GMBH
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Code article : 669755