HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 CAN Notice D'utilisation
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HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 CAN Notice D'utilisation

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Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 1100-R2 CAN
CANopen
SAE J1939
Modifikation / Modification: 000

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Manuels Connexes pour HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 CAN

Sommaire des Matières pour HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 CAN

  • Page 1 Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modifikation / Modification: 000 Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instruction) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)

  • Page 2: Table Des Matières

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Inhalt Allgemeine Hinweise ______________________________________________ 4 Haftungsausschluss ____________________________________________ 4 Gewährleistung ________________________________________________ 4 Geltungsbereich _______________________________________________ 4 Hersteller-Erklärung ____________________________________________ 5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe ____________________________ 5 Sicherheit _______________________________________________________ 6 Symbol- und Hinweis-Definition __________________________________ 6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch ______ 6 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ________________ 6 Personalauswahl und –qualifikation;...
  • Page 3 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.

  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist.

  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 1100 Linear-Absolutes-Mess-System Europäische Gemeinschaft...

  • Page 6: Sicherheit

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2 Sicherheit 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG ! bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

  • Page 7: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.4 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten  Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der...

  • Page 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.7 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen, sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen Prozess- und Steuerungs-Abläufen verwendet. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:  das Beachten aller Hinweise aus dieser Bedienungsanleitung ...

  • Page 9: Sicherheitstechnische Hinweise

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.8 Sicherheitstechnische Hinweise  Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems ! Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. WARNUNG ! Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.

  • Page 10: Allgemeine Funktionsbeschreibung

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall- Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement – Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld.

  • Page 11: Allgemeines

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 4 Allgemeines Linear Wegmessumformer Serie 1100 werden einzeln rechnergesteuerten Prüfplätzen abgeglichen und einem Endtest unterzogen. Sie sind wartungsfrei und arbeiten beim Einsatz innerhalb der Spezifikationen (siehe Technische Daten) einwandfrei. Falls trotzdem Fehler auftreten, wenden Sie sich bitte an den HYDAC-Service.
  • Page 12 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Die Abdichtung des Sensors im Zylinder erfolgt durch einen auf dem Sensorgehäuse montierten O-Ring und einen Stützring. Die Sicherung des Sensors im Zylinder erfolgt mittels eines M5 Gewindestiftes nach DIN 913 oder DIN 914. Das maximale Anzugsmoment von 0,5 Nm sollte nicht überschritten werden.
  • Page 13 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Montage des M12x1 Flanschsteckers: (nur gültig für die Anschlussart, elektrisch Lxx) Der Stecker ist bereits vorkonfektioniert und muss durch die Bohrung des Hydraulikzylinders in die Stecker-Hülse eingesteckt werden. Die Hülse mit gestecktem Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf-Schrauben an den Hydraulik-zylinder montiert werden.

  • Page 14: Anschlussbelegung Canopen / Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 6 Anschlussbelegung CANopen / SAE J1939 Kabelausgang M12x1, 5-pol. Ader Mod. 000 Beschreibung braun n.c. Weiß Supply+ Grün CAN_L Supply- gelb CAN_H CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!

  • Page 15: Protokolldaten Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 6.2 Protokolldaten SAE J1939: Data Link Layer SAE J1939-21 Network Layer SAE J1939-31 Network Management SAE J1939-81 Voreinstellungen: Kommunikationsdaten: CAN Daten Quelladresse 1 Baudrate: 250 kbit/s Prozessdaten: Übertragungsrate [ms] Default: 100 Datenlänge [Bytes] Default: 8 Priorität...

  • Page 16: Technische Daten

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 7 Technische Daten Eingangskenngrößen Messbereiche 50 .. 4000 mm Bauform Stab Ø 10 mm zur Zylindervollintegration Betriebsdruck:  450 bar Spitzendruck nach DIN EN ISO 19879: 630 bar Material Stab: Edelstahl 1.4571 Gehäuse: Edelstahl 1.4301...

  • Page 17: Verpackung / Transport

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 8 Verpackung / Transport Hinweise zur Verpackung Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Hinweise zum Transport Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor.

  • Page 18: Zubehör

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 Farbkennung: Pin 1: braun ZBE 08-05 (5-pol.), Pin 2: weiß Pin 3: blau Kupplungsdose Pin 4: schwarz...

  • Page 19: Geräteabmessungen

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 ZBL MR33 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084207 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Messbereich 50 .. 4000 Stand: 22.04.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669937...

  • Page 20: Kontakt

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 13 Kontakt HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung.
  • Page 21 Linear Position Transmitter HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification: 000 Operating Instructions (Translation of original instruction)
  • Page 22 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Contents General notes ____________________________________________________ 4 Disclaimer ____________________________________________________ 4 Warranty______________________________________________________ 4 Scope of application ____________________________________________ 4 Declaration of manufacturer _____________________________________ 5 Abbreviations and definitions ____________________________________ 5 Security _________________________________________________________ 6 Definition of symbols and instructions _____________________________ 6...
  • Page 23 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.

  • Page 24: General Notes

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 1 General notes Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application.Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application.

  • Page 25: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1.5 Abbreviations and definitions...

  • Page 26: Security

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2 Security 2.1 Definition of symbols and instructions means that death, serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met. WARNING ! means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met.

  • Page 27: Personnel Qualification; Obligations

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.4 Personnel qualification; obligations  All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident...

  • Page 28: Proper Use

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.7 Proper use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of mobile control procedures. Proper use also includes:  Observing all the notes contained in these operating instructions ...

  • Page 29: Safety Information

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.8 Safety information  Destruction, damage or malfunctions of the measuring system ! Wiring work or opening and closing electrical connections must be carried out in de-energized condition only. Do not carry out welding if the measuring system has already been WARNING ! wired up or is switched on.

  • Page 30: General Functional Description

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 3 General functional description The measuring method is based on a runtime measurement (in the ultrasonic range). The ultrasound propagation runtime is proportional to the distance and is processed in an evaluation unit. A ferro-magnetic conductor is tensioned and supplied with a current pulse (magnetostrictive measuring element –...

  • Page 31: General

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 4 General The HLT 1100 Linear Position Transmitter series are subjected to individual calibration and final testing on a computer operated test station. They are maintenance-free and operate perfectly when used according to the specifications (see Technical Data).
  • Page 32 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 The sealing of the sensor inside the cylinder is done by an O-ring, which is ready installed on the sensor housing. The securing of the sensor inside the cylinder is carried out by means of a M5 threaded pin according DIN 913 or DIN 914.
  • Page 33 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Assembly of the M12x1 flange plug: (applies for connection type, elektric Lxx only !) The plug is already pre-assembled and must be plugged through the drilling of the hydraulic cylinder in to the plug holder. The plug holder with the connected plug must be...

  • Page 34: Pin Assignment Canopen / Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 6 Pin Assignment CANopen / SAE J1939 Cable outlet M12x1, 5 pole Lead Mod. 000 Description brown n.c. white Supply+ green CAN_L Supply- yellow CAN_H CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low...

  • Page 35: Protocol Data Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Protocol Data SAE J1939 Data Link Layer SAE J1939-21 Network Layer SAE J1939-31 Network Management SAE J1939-81 Factory settings: Communication data: CAN data source address 1 Baud rate: 250 kbit/s Process data: Transmission rate [ms]...

  • Page 36: Technical Data

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 7 Technical Data Input data Measuring ranges 50 .. 4000 mm Type Rod Ø 10 mm for cylinder full integration Operating pressure range:  450 bar Peak pressure acc. to DIN EN ISO 19879: 630 bar Material Rod: stainless steel 1.4571...

  • Page 37: Packaging / Transport

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 8 Packaging / Transport Notes on packaging Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Device contains a magnetostrictive sensor.

  • Page 38: Accessories

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Accessories ZBE 08 (5-pole) Female connector M12x1, right angle Part No.. 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Female connector M12x1, right-angle with 2m cable, Part No.: 6006792 ZBE 08-05 (5 pole) Colour code: Female connector Pin 1:...

  • Page 39: Dimensions

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 ZBL MR33 Position magnet Part No.: 6084207 12 Dimensions All dimensions in mm. measuring range 50 .. 4000 Plug holder Status: 2021/04/22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669937...

  • Page 40: Contact

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 13 Contact HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr.
  • Page 41 Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100-R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification : 000 Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 42 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Sommaire Consignes générales ______________________________________________ 4 Exclusion de la responsabilité ____________________________________ 4 Garantie ______________________________________________________ 4 Domaine d'application __________________________________________ 4 Déclaration du fabricant _________________________________________ 5 Abréviations et termes utilisés ___________________________________ 5 La sécurité ______________________________________________________ 6 Explication des symboles et des recommandations __________________ 6 Utilisation conforme / Mauvais usage prévisible _____________________ 6...

  • Page 43: Avant-Propos

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Avant-propos A l’intention des utilisateurs de notre produit, nous avons regroupé dans cette notice, les principales informations pour l’utilisation et la maintenance de l’appareil. Cette notice a pour objectif de vous familiariser avec le produit et d'optimiser son utilisation.

  • Page 44: Consignes Générales

    En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat.

  • Page 45: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HLT 1100 Système de mésure de déplacement linéaire absolue...

  • Page 46: La Sécurité

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2 La sécurité 2.1 Explication des symboles et des recommandations signifie que le non-respect des mesures de précaution correspondantes peut entraîner la mort, de graves blessures corporelles ou des dommages matériels considérables. AVER- TISSEMENT ! signifie que le non-respect des mesures de précaution correspondantes...

  • Page 47: Choix Et Niveau De Qualification Du Personnel - Obligations Fondamentales

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.4 Choix et niveau de qualification du personnel - obligations fondamentales  L'exploitant doit veiller à ce que tous les travaux soient réalisés par un personnel spécialisé autorisé et qualifié. Par «personnel qualifié», on entend des personnes qui, en raison de leur formation, de leur expérience et de l'instruction reçue à...

  • Page 48: Utilisation Conforme

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.7 Utilisation conforme Le systéme de mesure est utilisé dans les déroulements processus et de pilotage pour la détection de mouvements linéaires ainsi que pour le traitement de données de mesure pour une commande connectée en aval.

  • Page 49: Remarques Relevant De La Sécurité

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 2.8 Remarques relevant de la sécurité  Destruction, endommagement ou dysfonctionnement de l'appareil de mesure. Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension! AVER- N'effectuez aucun travail de soudure avec le système raccordé ou TISSEMENT ! activé.

  • Page 50: Description Générale Du Fonctionnement

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 3 Description Générale du Fonctionnement Le principe de mesure repose sur une mesure de la durée de marche (ultrason). La durée de marche ultrasonore est proportionnelle en fonction du déplacement et est évaluée par une unité electronique. Un câble ferromagnétique (élément de mesure magnétostrictif - guide d'ondes) soumis à...

  • Page 51: Généralités

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 4 Généralités Chaque capteur de déplacement linéaire basé sur la série HLT 1100 est aligné et soumis à un test final sur un poste d'essai assisté par ordinateur. Les appareils ne nécessitent aucun entretien et fonctionnent parfaitement dans les conditions d’utilisation (voir données techniques) spécifiées.
  • Page 52 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 L'étanchéité du capteur au niveau du vérin est réalisée au moyen d'un joint torique monté sur le boîtier du capteur et d'une bague de support. La fixation du capteur au niveau du vérin est réalisée au moyen d'une tige filetée M5 selon DIN 913 ou DIN 914.
  • Page 53 HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Montage du connecteur flasqué M12x1: (s'applique exclusivement aux raccordements électriques Lxx) Le connecteur est préconfectionné et doit être branché dans la douille en le passant par l'alésage du vérin. Montez maintenant la douille et le connecteur reliés sur le vérin à l'aide de quatre vis M4.

  • Page 54: Raccordement Électrique Canopen / Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 6 Raccordement électrique CANopen / SAE J1939 Sortie câble M12x1, 5-pol. Broche Mod. 000 Description marron n.c. blanc Supply+ vert CAN_L Supply- bus line dominant jaune CAN_H CAN_H high bus line dominant CAN_L Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension !

  • Page 55: Données Protocole Sae J1939

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 6.2 Données protocole SAE J1939 Data Link Layer SAE J1939-21 Network Layer SAE J1939-31 Network Management SAE J1939-81 Préréglages: données de communication: données CAN adresse source Taux de bauds: 250 kbit/s Données de processus: Vitesse de transmission [ms]...

  • Page 56: Données Techniques

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 7 Données techniques Caractéristiques d'entrée Plages de mesure 50 .. 4000 mm Forme Sonde Ø 10 mm pour intégration complète dans le cylindre Pression de service:  450 bar Pression maximale selon norme DIN EN ISO 19879: 630 bar Matériau...

  • Page 57: Emballage / Transport

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 8 Emballage / transport Recommandations concernant l'emballage N'utiliser que l'emballage d'origine. Un matériel d'emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport. Recommandations pour le transport Ne pas laisser tomber l'appareil, ni lui faire subir des chocs.

  • Page 58: Accessoires

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 Accessoires ZBE 08 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé Code article : 6006786 ZBE 08-02 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé avec 2m de câble, Code article : 6006792 ZBE 08-05 (5-pôles) Code de couleurs : Pin 1 : brun...

  • Page 59: Dimensions De L'appareil

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 ZBL MR33 Solénoïde de position Code art. : 6084207 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Zone d’amortissement Zone de mesure Zone zéro 50 .. 4000 bague d'appui (48x42,6x1,4) Joint torique (40,87x3,53) Douille...

  • Page 60: Contact

    HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 13 Contact HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Sarrebruck Allemagne Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.

Table des Matières