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Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2
9.1.13 Index 1800: TransmitPDOParameters
Permet de définir les transmissions PDO. Voici la description détaillée des paramètres:
Paramètres pour la transmission PDO
1. COB-ID
Définit l'identifiant du PDO. Le bit de poids le plus fort (Bit 31) n'appartient plus à
l'ID, il a la signification "disable PDO". Si le bit est occupé, le transfert des PDO est
bloqué.
2. Transmission Type
Définit le type de transmission.
Valeur entre 0 et 240 signifie une synchronisation de la transmission. Le chiffre
correspond au nombre d'objets SYNC qui doivent être reçus pour que le PDO soit
envoyé.
La valeur 254 signifie une transmission spécifique au fabricant et la valeur 255 une
transmission spécifique au type profil de l'appareil. Le PDO est envoyé
cycliquement à 254 et 255, à condition qu'un temps (Event Time) différent de 0 soit
réglé. A 255, une transmission a également lieu, quand la différence entre la valeur
de mesure et la dernière valeur envoyée dépasse un seuil défini, ou lorsque la
valeur passe au dessus ou en dessous d'une limite définie (voir Object Dictionary,
Index 7133, 7134 et 7135).
3. Event Time
Définit le temps de cycle asynchrone pour les transmissions de type 254 et 255 (en
milliseconde). La valeur 0 signifie: aucune transmission cyclique.
Subindices utilisés:
0: LargestSubindexSupported (read only)
1: COBIDUsedByPDO (read write)
2: TransmissionType (read write)
5: EventTimer(read write)
Edition 25/07/2008
HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 19
Code article : 669755
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