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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instructions)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
 
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000
Signalausgang/Signal output/
Signal de sortie:
CANopen Safety
Modifikation/Modification: 000

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Sommaire des Matières pour HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 Série

  • Page 1 Linearer Wegmessumformer Linear Position     Transmitter   Transmetteurs de   Déplacement Linéaire       HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000   Signalausgang/Signal output/   Signal de sortie:   CANopen Safety Bedienungsanleitung Modifikation/Modification: 000 (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instructions) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 2: Table Des Matières

    Protokolldaten CANopen Safety ________________________ 14  6  Schnittstellenbeschreibung ______________________________ 15  7  Technische Daten ______________________________________ 16  8  Verpackung / Transport _________________________________ 17  9  Bestellangaben ________________________________________ 17  10  Zubehör ______________________________________________ 18  11  Geräteabmessungen ____________________________________ 19  Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 3 Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich. Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie sich bitte an: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken -Deutschland- Tel:...
  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    Diese Bedienungsanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen: • HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • Anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers, • Diese Bedienungsanleitung Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 1100 Linear-Absolutes-Mess-System Europäische Gemeinschaft...
  • Page 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)! Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge des Mess-Systems ! Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts- prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 8: Gewährleistung Und Haftung

    • Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess- System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden. • Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 9: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen- spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten werden. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 10: Allgemeine Funktionsbeschreibung

    Ausgangssignal umgewandelt. Die Zeitdifferenz vom Aussenden des Stromimpulses bis zum Eintreffen des Torsionsimpulses setzt die Messelektronik in ein wegproportionales Ausgangssignal um und stellt dies als digitales oder analoges Signal zur Verfügung. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 11: Montage

    O-Ring und einen Stützring. Die Sicherung des Sensors im Zylinder erfolgt mittels eines M5 Gewindestiftes nach DIN 913 oder DIN 914. Das maximale Anzugsmoment von 0,5 Nm sollte nicht überschritten werden. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 12 HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 Montage kolbenseitig: Montage kopfseitig: Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 13 Der Stecker ist bereits vorkonfektioniert und muss durch die Bohrung des Hydraulikzylinders in die Stecker-Hülse eingesteckt werden. Die Hülse mit gestecktem Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf-Schrauben an den Hydraulik-zylinder montiert werden. Bemaßung Steckerhülse Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 14: Anschlussbelegung

    Node Id / Baudrate einstellbar über LSS 10 kbit/s .. 1 Mbit/s gemäß DS305 V2.2 Übertragungsdienste - PDO Messwert als 32 bit und float - Transfer synchron, asynchron, zyklisch Baudrate: 250 kbit/s Voreinstellung: Node Id: Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 15: Schnittstellenbeschreibung

    Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file (EDS-file_9xxxxx_HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000.ZIP), welches die EDS-Dateien enthält. Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 16: Technische Daten

    2500 mm ( mit 1 m Kabel ): ̴ 1030 g Anmerkung: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungsschutz und Kurzschlussfestigkeit sind vorhanden. FS (Full Scale) = bezogen auf den vollen Messbereich Weitere Varianten auf Anfrage bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 17: Verpackung / Transport

    Messbereich in mm (200 bis 2500 mm) Beispiel 0250 = 250 mm Funktionale Sicherheit S2PD = SIL2 gem. IEC 61508 und PLd – Kat 2 gem. DIN EN 13849-1 Modifikation 000 = Standard Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 18: Zubehör

    Kupplungsdose Pin 3: blau Pin 4: schwarz M12x1, abgewinkelt Pin 5: grau mit 5m Leitung Material-Nr.: 6006791 ZBL MR17,4 Positionsmagnet Material-Nr.: 6119372 ZBL MR22 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084453 ZBL MR33 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084207 Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 19: Geräteabmessungen

    HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 11 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Stand: 03.01.2018 Mat. Nr.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 20 HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken...
  • Page 21 Linear Position Transmitter     HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000     Signal Output: CANopen Safety   Modification: 000   Operating Instructions (Translation of original instruction)
  • Page 22 5.1 Protocol data for CANopen Safety_________________________ 14 Interface description ____________________________________ 15 Technical specifications _________________________________ 16 Packaging / Transport ___________________________________ 17 Order details __________________________________________ 17 10 Accessories ___________________________________________ 18 11 Dimensions ___________________________________________ 19 Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 23 Modifications to technical specifications, illustrations and dimensions are therefore possible. If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips, please contact us at: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical Documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-...
  • Page 24: General Notes

    These instructions exclusively apply to the following measuring system types: • HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000 The products are components of a system, labeled with affixed nameplates. The following documentation therefore also applies: • The system specific operating instructions, • This manual Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 25: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1.5 Abbreviations and definitions...
  • Page 26: Basic Safety Instructions

    Only use the measuring system in a technically acceptable state, and only for its designated use, taking safety and hazard aspects into consideration, and paying attention to the user manual! Especially faults which could threaten safety should be eliminated without delay! Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 27: Proper Use

    A plausibility check of the measuring system values must be performed through the downstream control system. WARNING ! It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept. Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 28: Warranty And Liability

    • The nameplates and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state. • Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer. Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 29: Personnel Qualification; Obligations

    The technical details for customer-specific device designs, including connection technology, may differ from the designs described here and in the interface-specific user manuals. In case of doubt, the manufacturer should be consulted, specifying the item number. Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 30: General Functional Description

    The measured delay between sending out the current pulse until the torsion pulse arrives is converted into a proportional output signal and makes this available as a digital or analogue signal. Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 31: Installation

    The securing of the sensor inside the cylinder is carried out by means of a M5 threaded pin according DIN 913 or DIN 914. The maximum torque of 0,5 Nm should not be exceeded. Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 32 HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 Assembly from rod direction: Assembly from head direction: Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 33 The plug holder with the connected plug must be mounted now with four M4 cylinder head screws to the hydraulic cylinder Measures of the plug holder Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 34: Pin Assignment

    10 kbit/s .. 1 Mbit/s according to DS305 V2.2 Transmission services - PDO measured value as 32 bit and float - Transfer synchronous, asynchronous, cyclical Default setting: Baudrate: 250 kbit/s Node Id: Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 35: Interface Description

    Entering the part number (9xxxxx) the corresponding ZIP file appears (EDS-file_9xxxxx_HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000.ZIP), which contains the EDS files. If you have any queries regarding technical details or the suitability of the unit for your application, please contact our Technical Sales Department. Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 36: Technical Specifications

    Reverse polarity protection of the supply voltage and excess voltage protection and short circuit protection are provided. FS (Full Scale) = relative to the full measuring range further variants on request with mounted female connector having the corresponding protection class Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 37: Packaging / Transport

    Measuring range in mm (200 to 2500 mm) Example 0250 = 250 mm Functional safety S2PD = SIL 2 acc. to IEC 61508 and PLd – Cat 2 acc. to DIN EN 13849-1 Modification 000 = Standard Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 38: Accessories

    5m cable, Pin 4: black Part No.: 6006791 Pin 5: grey ZBL MR17,4 Position magnet Part No.: 6119372 ZBL MR22 Position magnet Part No.: 6084453 ZBL MR33 Position magnet Part No.: 6084207 Status: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 39: Dimensions

    HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 11 Dimensions All dimensions in mm. Edition: 2018-01-03 Part No.: 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 40 HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Tel.:...
  • Page 41 Transmetteur de Déplacement   Linéaire       HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000   Signal de sortie : CANopen Safety   Modification : 000 Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 42 Caractéristiques techniques ______________________________ 16     Emballage / transport ___________________________________ 17     Code de commande _____________________________________ 17     Accessoires ___________________________________________ 18     Dimensions de l'appareil_________________________________ 19     Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 43: Avant-Propos

    Si, lors de la lecture de cette documentation, vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des remarques, veuillez vous adresser à : HYDAC ELECTRONIC GMBH Documentation technique Hauptstrasse 27 66128 Saarbrücken Allemagne Tél.
  • Page 44: Recommandations Générales

    Les produits sont labellisés par une plaque signalétique collée et font partie d'une installation. Les documentations suivantes s'appliquent ainsi conjointement : • Notices d'utilisation spécifiques à l'installation et • Cette notice d'utilisation Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 45: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HLT 1100 Système de mesure de déplacement linéaire absolue...
  • Page 46: Consignes De Sécurité De Base

    L'appareil ne doit être utilisé qu'en parfait état technique et en gardant à l'esprit les consignes concernant l'utilisation conforme, la sécurité et les dangers figurant dans cette notice ! Eliminer/faire éliminer immédiatement tout défaut susceptible de nuire à la sécurité ! Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 47: Utilisation Conforme

    En raison de la commande en aval, un contrôle de plausibilité des valeurs du système de mesure doit être réalisé. AVER- L'exploitant doit impérativement intégré le système de mesure TISSEMENT dans son concept de sécurité. Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 48: Garantie Et Responsabilité

    HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 2.5 Garantie et responsabilité Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat. Les droits à la garantie et à la responsabilité...
  • Page 49: Choix Et Niveau De Qualification Du Personnel - Obligations Fondamentales

    Des exécutions d'appareils spécifiques clients, y compris la technique de raccordement, peuvent différer des exécutions décrites ici et dans les manuels d'utilisation spécifiques aux interfaces. En cas de doute, consultez le fabricant en indiquant le numéro d'article. Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 50: Description Générale Du Fonctionnement

    L'électronique de mesure convertit la différence de temps de l'émission de l'impulsion de courant à l'arrivée de l'impulsion de torsion en un signal de sortie proportionnel au déplacement et le met à disposition en tant que signal digital ou analogique. Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 51: Montage

    La fixation du capteur au niveau du vérin est réalisée au moyen d'une tige filetée M5 selon DIN 913 ou DIN 914. Ne pas dépasser le couple de serrage de 0,5 Nm. Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 52 Bague d’espacement non (40,87x3,53) magnétique bague d'appui Anneau aimanté (48x42,6x1,4) Montage du côté de la tête du capteur : Joint torique Bague d’espacement non (40,87x3,53) magnétique bague d'appui Anneau aimanté (48x42,6x1,4) Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 53 Le connecteur est préconfectionné et doit être branché dans la douille en le passant par l'alésage du vérin. Montez maintenant la douille et le connecteur reliés sur le vérin à l'aide de quatre vis M4. douille connecteur Dimensions douille Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 54: Raccordement Électrique

    10 kbit/s .. 1 Mbit/s selon DS305 V2.2 Service de transfert - PDO Valeur de mesure en 32 bit, et flotteur - Transfert synchrone, asynchrone, cyclique Réglage par défaut : Baud : 250 kbit/s Node Id: Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 55: Description De L'interface

    Lorsque vous entrez le code article (9xxxxx) le fichier .zip voulu est affiché (EDS-file_9xxxxx_HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000.ZIP). Il contient les fichiers EDS. En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial. Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Remarque : protection contre les inversions de polarité, les surtensions et les courts-circuits disponible. PE (Pleine Echelle) = se rapporte à toute la plage de mesure Autres variantes sur demande avec connecteur femelle monté conforme à l'indice de protection applicable Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 57: Emballage / Transport

    Plage de mesure en mm (200 à 2500 mm) Exemple 0250 = 250 mm Sécurité fonctionnelle S2PD = SIL2 selon IEC 61508 et PLd – cat 2 selon DIN EN 13849-1 Modification 000 = Standard Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 58: Accessoires

    Pin 5 : gris ZBL MR17,4 Solénoïde de position Code art. : 6119372 ZBL MR22 Solénoïde de position Code art. : 6084453 ZBL MR33 Solénoïde de position Code art. : 6084207 Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 59: Dimensions De L'appareil

    HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 11 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Zone d’amortissement Zone zéro Zone de mesure bague d'appui (48x42,6x1,4) Joint torique (40,87x3,53) Edition : 03/01/2018 Code art. : 669939 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 60 HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000 HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Allemagne Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.

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