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HDA 4000 CANopen
HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen. Nous avons
1
HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'utilisation
HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation (29 pages)
Marque:
HYDAC ELECTRONIC
| Catégorie:
Émetteurs
| Taille: 0.47 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
1 Introduction
5
2 Les Fonctions du HDA 4000 CAN
5
3 Les Taux de Transfert
5
4 CAN-Frames
6
5 Node-ID
6
6 Services de Transmission
7
Service Data Object (SDO)
7
Process Data Object (PDO)
8
Synchronisation Object (SYNC)
9
Emergency Object (EMCY)
9
Heartbeat
10
Network Management Services (NMT)
11
Boot up Protocol
11
7 Flux de Données Dans le HDA 4000 CAN
12
Sensor Unit
12
Signal Unit
12
Scaling Unit
12
Transmission Unit
13
8 Le Object Dictionary
14
Structure de L'object Dictionary
14
Structure D'après DS404
15
9 Entrées Dans L'object Dictionary
16
Communication Profile Specific Entries (DS301)
16
Index 1000: Devicetype (Read Only)
16
Index 1001: Errorregister (Read Only)
16
Index 1002: Manufacturerstatusregister (Read Only)
16
Index 1005: Syncmessageidentifier (Read Write)
16
Index 1008: Manufacturerdevicename (Const)
16
Index 1009: Manufacturerhardwareversion (Const)
16
Index 100A: Manufacturersoftwareversion (Const)
17
Index 1010: Storeparameters
17
Index 1011: Restoredefaultparameters
17
Index 1014: Cobidemergencymessage (Read Write)
18
Index 1017: Producerheartbeattime (Read Write)
18
Index 1018 Identityobject
18
Index 1800: Transmitpdoparameters
19
Index 1A00: Transmitpdomapping
20
Device Profile Specific Entries (DS404)
21
Index 7100: Fieldvalue
21
Index 6110: Sensortype
21
Index 6111: Autocalibration
21
Index 6112: Operatingmode
21
Index 6114: Adcsamplerate
22
Index 7120: Inputscaling1Fv
22
Index 7121: Inputscaling1Pv
22
Index 7122: Inputscaling2Fv
22
Index 7123: Inputscaling2Pv
23
Index 7124: Inputoffset
23
Index 7125: Inputautozero
23
Index 7130/9130: Processvalue
23
Index 6131: Physicalunitprocessvalue
24
Index 6132: Processvaluedecimaldigits
24
Index 7133: Interruptdeltapv
24
Index 7134: Interruptlowerlimit
25
Index 7135: Interruptupperlimit
25
Index 6150: Anloginputstatus
25
Index 61A0: Filtertype
26
Index 61A1: Filterconstant
26
Manufacturer Specific Entries
26
Index 2001: Nodeid (Read Write)
26
Index 2002: Baudrate (Read Write)
27
Index 2120: Originalinputscaling1Fv
27
Index 2121: Originalinputscaling1Pv
27
Index 2122: Originalinputscaling2Fv
28
Index 2123: Originalinputscaling2Pv
28
Index 2131: Originalphysicalunitprocessvalue
28
Index 2132: Originaldecimaldigitsprocessvalue
28
10 Annexes
29
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