Index 1014: Cobidemergencymessage (Read Write); Index 1017: Producerheartbeattime (Read Write); Index 1018 Identityobject - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2

9.1.10 Index 1014: CobIdEmergencyMessage (read write)

Permet de régler les COB-ID pour les objets EMCY (voir EMCY).

9.1.11 Index 1017: ProducerHeartbeatTime (read write)

Permet de régler le temps de Heartbeat - (milliseconde). La valeur 0 signifie que la
fonction n'est pas active (voir Heartbeat).

9.1.12 Index 1018 IdentityObject

Identity Object identifie l'HDA 4000 CAN. L'identification se compose de 4 chiffres de
32 bits. La combinaison de ces 4 chiffres frome une identification unique mondiale pour
un appareil.
Subindices utilisés:
0: LargestSubIndexSupported (read only)
1: VendorID (read only)
Code de fabricant (0xda pour HYDAC ELECTRONIC GmbH)
2: ProductCode (read only)
Code article Hydac Electronique (0x0001xxxx pour HDA 4000 CAN)
3: RevisionNumber (read only)
Numéro de révision de l'appareil
4: SerialNumber (read only)
Numéro de série de l'appareil
Edition 25/07/2008 HYDAC ELECTRONIC GMBH
F_Page 18
Code article : 669755