Index 61A0: Filtertype; Index 61A1: Filterconstant; Manufacturer Specific Entries; Index 2001: Nodeid (Read Write) - HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen Notice D'utilisation

Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2

9.2.19 Index 61A0: FilterType

Cette entrée détermine le type de filtre. 1 signifie Moving average, 2 signifie Repeating
average. Il n'y a pas de filtre avec les autres valeurs. La procédure détaillée est
indiquée dans [2].
Subindices utilisés:
0: NumberOfEntries (read only)
1: FilterType1 (read write)

9.2.20 Index 61A1: FilterConstant

Cette entrée détermine la constante de filtre. Il n'y a un filtre que lorsque la constante
est supérieure à 1. La procédure détaillée est décrite dans [2].
Subindices utilisés:
0: NumberOfEntries (read only)
1: FilterConstant1 (read write)

9.3 Manufacturer Specific Entries

9.3.1 Index 2001: NodeID (read write)

Sous cet index est mémorisé le Node ID. Pour définir le NODE-ID, il faut apposer le
préfixe de sécurité "set" (en chaîne de caractères) à l'adresse désirée.
NodeID
Par exemple, pour définir le Node-ID 5, les bytes de données suivants doivent être
transférés dans le SDO: 0x05, 0x65, 0x74. A travers la représentation Low-High de
CANopen, la valeur 32-bit suivante devra être transférée: 0x74657302.
Pour que le nouveau Node-ID prenne effet, la commande StoreParameters devra être
envoyée, puis il faut redémarrer le périphérique.
Edition 25/07/2008
´s´=0x73 e´=0x65
HYDAC ELECTRONIC GMBH
´t´=0x74
Code article : 669755
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