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Manuels Connexes pour HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen
Sommaire des Matières pour HYDAC ELECTRONIC HDA 4000 CANopen
- Page 1 Notice d'utilisation Données techniques électroniques Pour le transmetteur de pression Avec interface CANopen HDA 4000 CANopen Firmware Version 1 Release 2 (Informations complémentaires pour la notice d'utilisation) Edition 25/07/2008 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code article : 669755...
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Page 2: Table Des Matières
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 2 Sommaire Introduction ........................5 Les fonctions du HDA 4000 CAN................. 5 Les taux de transfert ....................5 CAN-Frames ......................... 6 Node-ID ......................... 6 Services de transmission .................... 7 6.1 Service Data Object (SDO)..................7 6.2 Process Data Object (PDO).................. - Page 3 Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 3 9.2.1 Index 7100: FieldValue ..................21 9.2.2 Index 6110: SensorType..................21 9.2.3 Index 6111: AutoCalibration................21 9.2.4 Index 6112: OperatingMode................21 9.2.5 Index 6114: ADCSampleRate ................22 9.2.6 Index 7120: InputScaling1FV................22 9.2.7 Index 7121: InputScaling1PV................
- Page 4 Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 4 Avant-propos Pour vous, l'utilisateur de notre produit, nous avons regroupé dans cette documentation les principales informations pour l'utilisation et l'entretien de l'appareil. Cette notice a pour objectif de vous faire connaître le produit et de vous permettre une exploitation conforme et optimale de ses fonctionnalités.
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Page 5: Introduction
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 5 Introduction Le transmetteur de pression HDA 4000 CAN correspond au standard CANopen Conformément aux caractéristiques suivants • DS301, Version 4.02 Application Layer and Communication Profile • DS404, Version 1.2 Device Profile Measuring Devices and Closed-Loop Controllers Cette notice décrit les fonctions prises en charge par le HDA 4000 CAN. -
Page 6: Can-Frames
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 6 Le taux de transfert utilisé est mémorisé dans une mémoire non volatile. Celui-ci est préréglé à 250 kbits/s en sortie d'usine pour cet appareil. Ce réglage peut être modifié via CAN-bus (voir Object Dictionary Index 2001 CAN-Frames L'HDA 4000 CAN prend en charge (d'après les spécifications requises) les Standand -... -
Page 7: Services De Transmission
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 7 Services de transmission 6.1 Service Data Object (SDO) Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et données de mesure) sont classées dans un Object Dictionary sous un index défini. Certaines entrées du Object Dictionary sont en plus structurées dans un Subindex. -
Page 8: Process Data Object (Pdo)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 8 6.2 Process Data Object (PDO) La transmission de données via SDO est flexible, mais présente quelques inconvénients pour la transmission de valeurs de mesures ou de paramétrage: Il n'est possible de lire qu'une donnée, les données doivent d'abord être demandées via un SDO et les Index et Subindex sont transmis à... -
Page 9: Synchronisation Object (Sync)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 9 6.3 Synchronisation Object (SYNC) Les objets SYNC servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Un objet SYNC est, en principe, un message CAN avec un "identifier" défini, sans les données. -
Page 10: Heartbeat
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 10 6.5 Heartbeat Avec le protocole Heartbeat, une surveillance des différents périphériques peut être effectuée. CANopen fait la distinction entre les fonctions suivantes: 1. Heartbeat Producer Envoie dans un intervalle (cycle) un objet Heartbeat. -
Page 11: Network Management Services (Nmt)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 11 6.6 Network Management Services (NMT) L'objet NMT sert a démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen différencie les fonctionnalités suivantes: 1. NMT Master Commande les autres nœuds. 2. NMT Slave est commandé par un Master. -
Page 12: Flux De Données Dans Le Hda 4000 Can
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 12 Flux de données dans le HDA 4000 CAN Le schéma suivant montre le flux de données d'un HDA 4000 CAN ainsi que chaque indice de Object Dictionary. Flux de données dans le HDA 4000 CAN... -
Page 13: Transmission Unit
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 13 La conversion de FieldValue vers le ProcessValue se fait avec les 2 facteurs de conversion Scaling1PV et Scaling 2PV. La première valeur est la limite basse de la plage de mesure (par exemple 0 bar); la deuxième étant la limite haute (par exemple 400 bar). -
Page 14: Le Object Dictionary
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 14 Le Object Dictionary 8.1 Structure de l'Object Dictionary Dans Object Dictionary se trouve, comme écrit précédemment, toutes les données enregistrées. Le chapitre suivant décrit toutes les entrées pris en charge par HDA 4000 CAN. -
Page 15: Structure D'après Ds404
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 15 8.2 Structure d'après DS404 L'HDA 4000 CAN implémente DS404. Elle décrit le comportement et les fonctionnalités des appareils de mesure, de commande et de régulation. Quelques remarques sur la structure du Object Dictionary Multicanaux Le DS404 est prévu pour des appareils dotés de plusieurs canaux. -
Page 16: Entrées Dans L'object Dictionary
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 16 Entrées dans l'Object Dictionary Voici les fonctionnalités réalisées de l'HDA 4000 CAN. La description détaillée des entrées peut être lue dans dans le [1] et [2]. 9.1 Communication Profile Specific Entries (DS301) 9.1.1 Index 1000: DeviceType (read only) -
Page 17: Index 100A: Manufacturersoftwareversion (Const)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 17 9.1.7 Index 100A: ManufacturerSoftwareVersion (const) Retourne la version du logiciel en chaîne de caractères (par exemple "0101"). Les deux premiers caractères indiquent al version, les deux derniers caractères le niveau de mise à jour. -
Page 18: Index 1014: Cobidemergencymessage (Read Write)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 18 9.1.10 Index 1014: CobIdEmergencyMessage (read write) Permet de régler les COB-ID pour les objets EMCY (voir EMCY). 9.1.11 Index 1017: ProducerHeartbeatTime (read write) Permet de régler le temps de Heartbeat - (milliseconde). La valeur 0 signifie que la fonction n'est pas active (voir Heartbeat). -
Page 19: Index 1800: Transmitpdoparameters
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 19 9.1.13 Index 1800: TransmitPDOParameters Permet de définir les transmissions PDO. Voici la description détaillée des paramètres: Paramètres pour la transmission PDO 1. COB-ID Définit l'identifiant du PDO. Le bit de poids le plus fort (Bit 31) n'appartient plus à... -
Page 20: Index 1A00: Transmitpdomapping
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 20 9.1.14 Index 1A00: TransmitPDOMapping avec cette entrée, on définit quelles sont les données transmises avec un PDO. Subindex 0 donne le nombre de données du PDO. Sous le Subindex 1, nous avons l'Index et le Subindex ainsi que le nombre de bits des premières données définies (il en... -
Page 21: Device Profile Specific Entries (Ds404)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 21 9.2 Device Profile Specific Entries (DS404) 9.2.1 Index 7100: FieldValue Cette entrée contient la valeur non mis à l'échelle envoyée par l'unité de signal (voir "flux de données dans l'HDA 4000 CAN", p. 14) Subindices utilisés:... -
Page 22: Index 6114: Adcsamplerate
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 22 9.2.5 Index 6114: ADCSampleRate La fréquence d'échantillonnage est définie avec cette entrée. Elle est données par la norme en multiples de microsecondes. L'HDA 4000 CAN arrondit toujours en millisecondes. Toutes les données en dessous de 1000 aboutissent à une fréquence d'échantillonnage de 1 milliseconde. -
Page 23: Index 7123: Inputscaling2Pv
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 23 9.2.9 Index 7123: InputScaling2PV Cette entrée sert à la mise à l'echelle de process et contient la valeur du ProcessValue à la limite haute de la plage de mesure. Avec la modification de cette entrée, on peut définir une plage de mesure, par exemple 50..700 kg en écrivant la valeur 700 (voir... -
Page 24: Index 6131: Physicalunitprocessvalue
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 24 9.2.13 Index 6131: PhysicalUnitProcessValue Cette entrée contient l'unité de mesure de la valeur du processus, conformément à la recommandation DR303. L'HDA 4000 CAN sorti d'usine est réglé sur "bar". Le réglage des unités de mesure n'influence pas le traitement des signaux. -
Page 25: Index 7134: Interruptlowerlimit
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 25 9.2.16 Index 7134: InterruptLowerLimit Ctte entrée permet de régler la transmission PDO. Lorsque la valeur ProcessValue passe sous le valeur limite InterruptLowerLimit, celle-ci sera transférée. Pour éviter les transmissions répétitives lors de l'oscillation de la valeur de mesure, celle-ci doit d'abord dépasser au minimum 1% la valeur seuil puis repasser sous la valeur seuil afin... -
Page 26: Index 61A0: Filtertype
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 26 9.2.19 Index 61A0: FilterType Cette entrée détermine le type de filtre. 1 signifie Moving average, 2 signifie Repeating average. Il n'y a pas de filtre avec les autres valeurs. La procédure détaillée est indiquée dans [2]. -
Page 27: Index 2002: Baudrate (Read Write)
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 27 9.3.2 Index 2002: Baudrate (read write) Cet index permet de définir le taux de transfert. pour cela, il faut inscrire la chaîne caractères "set". L'ordre des entrées pour le taux de transfert correspond à la description faite dans le DS305, Layer Setting Services and Protocols. -
Page 28: Index 2122: Originalinputscaling2Fv
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 28 9.3.5 Index 2122: OriginalInputScaling2FV Cette entré contient la valeur d'origine FieldValue supérieure. En sortie d'usine, la valeur est identique à l'index 7122 inputScaling2FV. Il peut être modifié en service.pour réaliser une autre grandeur process. Quand la commande RestoreDefaultParameters est reçue, OriginalInputScaling2FV est copié... -
Page 29: Annexes
Données techniques de l'HDA 4000 CANopen, V01R2 F_Page 29 10 Annexes: DS301, Version 4.02 Application Layer and Communication Profile DS404, Version 1.2 Device Profile Measuring Devices and Closed-Loop Controllers DR303-2, Version 1.0 Representation of SI Units and Prefixes Edition 25/07/2008...